学科: 控制科学与工程

一款能模仿多种动物身体结构的变形机器人在实验室中应对崎岖地形。研究人员通过3D打印技术制造出四足机器人，其可定制肢体使其能变形为多种动物形态。

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几年前，量子计算被认为需数十年才能解决复杂任务，如今随着误差修正等技术进步，有望未来十年实现，开启新发展时代。

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马斯克将xAI与SpaceX合并，合并后实体估值1.25万亿美元，成全球最有价值私人公司。合并后SpaceX将发射卫星助力地球AI发展，最终计划建设太空数据中心支持火星等星球文明，马斯克称这是新使命。

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NASA的毅力号火星车完成了首次由人工智能规划的地外行星行驶。12月8日和10日，在加州喷气推进实验室主导下，生成式AI替代人类专家为火星车选择导航点，标志着自主技术进步，将提升任务效率、应对复杂地形，助力未来深空探索。

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为应对挑战，包含马拉加大学空间机器人实验室的欧洲研究联盟开发了专注于熔岩隧道探测的新任务概念，涉及三种能自主协作的机器人，已在西班牙兰萨罗特火山洞穴测试，未来目标月球。

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人类的手虽灵活，但存在不对称、仅有一个拇指及与手臂相连等局限。这款可拆卸爬行机器人手则突破了这些限制：对称设计无需扭转找角度，六指可同时处理多个物体，还能脱离手臂，适用于危险或难以触及的场所。

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为让多指机器人手拥有类人灵活性，需精准协调手指，但高维动作观测空间、复杂手-物接触动态及频繁遮挡使其极具挑战。本研究受人类“观察-实践”学习模式启发，提出两阶段学习框架：通过人类演示的自监督学习获取视觉-触觉融合表征，再经强化学习与在线模仿学习训练统一多任务策略。该方法仅用单目图像和简单触觉信号，使机器人掌握通用操作技能。所构建系统以低成本传感完成多复杂任务，在5项任务25个物体上成功率达85%，并能推广至3项未训练但协调模式相似的任务。

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旧金山初创公司Logical Intelligence任命LeCun为董事，基于其二十年前理论开发出不同于LLM的能量基推理模型（EBM），能学习、推理和自我修正，其首款模型Kona 1.0解数独速度远超顶尖LLM，旨在通过多类AI分层迈向通用人工智能（AGI）。

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许多水生动物（如斑马鱼幼鱼）采用间歇性游泳，即游动一阵后滑行，而非持续运动。其神经机制和节能优势尚不明确。研究人员开发了仿斑马鱼幼鱼的机器人ZBot，嵌入神经回路模型，能复现其游动模式。通过在不同水流中测试发现，间歇性游泳在多数速度下更节能，除了滑行减阻，还因驱动装置效率提高。该研究为理解水生动物运动效率提供新视角。

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Gestala是一家新成立于成都的公司，计划利用超声技术刺激并最终读取大脑。其初代设备将用于治疗慢性疼痛，未来拟扩展至抑郁症等疾病。公司由彭Phoenix与陈天桥联合创立，名称源自格式塔心理学。

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