学科: 控制科学与工程

控制科学与工程是研究系统建模、分析、控制与优化的综合性学科，涵盖自动控制理论、智能控制、系统工程、机器人技术、工业自动化等领域。它以数学、计算机和电子技术为基础，致力于解决复杂系统的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题，广泛应用于航空航天、智能制造、能源管理、交通系统等国民经济关键领域，是现代工程技术的重要支撑学科。(该学科下共有 199 篇文章)

仿生光敏软体机器人镜头

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-23 15:59

学科: 光学工程控制科学与工程生物医学工程计算机科学与技术

视觉对生物和工程系统至关重要。现有仿生可调光学系统存在生物相容性等挑战，本研究提出光响应水凝胶软透镜(PHySL)，集光学可调、全固态、高分辨率于一体，通过光控实现焦距调节，还具备聚焦控制等功能，有望应用于柔性视觉系统、医疗设备等领域。

标签: 仿生光响应软机器人透镜光响应水凝胶全光控制柔性视觉系统

人工智能也会“大脑退化”

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-23 03:38

学科: 信息与通信工程控制科学与工程计算机科学与技术软件工程

一项新研究显示，用低质量社交媒体内容训练的大型语言模型会出现“脑损伤”，表现为推理能力下降、记忆力退化、伦理一致性降低等认知衰退，类似人类长期刷社交媒体的损害，且难以通过再训练修复。

标签: 人工智能脑损伤伦理一致性大型语言模型社交媒体训练数据

这个开源机器人“大脑”能立体思考

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-23 03:38

学科: 人工智能控制科学与工程计算机科学与技术软件工程

保加利亚INSAIT研究所研发的新模型SPEAR-1，融入3D数据训练，可助力构建更智能的工厂和仓库硬件，性能媲美商用机器人基础模型，为机器人智能发展提供新助力。

标签: 3D训练数据 SPEAR-1模型具身人工智能开放权重模型机器人基础模型

AI发现了一种比人类设计的更高效的学习方法

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-23 01:38

学科: 人工智能控制科学与工程计算机科学与技术软件工程

机器学习的快速发展得益于使用越来越大的数据集和海量计算资源训练的算法，对人类专业知识的依赖越来越少。不过，算法设计此前主要由人类程序员完成，而Oh等人在《自然》发表的研究报告了一种能创建人工智能领域中顶级强化学习算法的算法。

标签: 强化学习机器学习算法设计

NASA负责人刚刚调整了登月计划

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-22 19:30

学科: 控制科学与工程电子科学与技术航空宇航科学与技术计算机科学与技术

美国代理NASA局长达菲称，SpaceX的“星舰”月球着陆器研发滞后，2027年载人登月目标无法实现，计划扩大竞争引入蓝色起源等公司，此举或与他争夺NASA领导权的政治背景有关。

标签: NASA SpaceX 月球着陆器蓝色起源载人登月

花点时间确保人工智能的安全

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-21 18:58

学科: 信息与通信工程控制科学与工程计算机科学与技术软件工程

人工智能工具虽能辅助总结论文、生成政策文本，但存在遗漏关键信息、产生错误甚至虚构参考文献等问题。由于过度追求速度而忽视反思评估，这些缺陷已在科学领域扩散，如大学误用高误差AI检测工具、医疗聊天机器人可能过度开药。研究者应抵制加速推广AI，需建立审计追踪、明确人类最终决策边界，在各领域培养“慢AI”文化，重视判断与关怀等原则，而非一味求快。

标签: 人工智能工具慢AI 科学研究负责任AI使用