学科: 控制科学与工程

“主权AI”成热门话题，美中采取不同策略：美国企业（如OpenAI）与他国合作，中国则借开源模型领先。其定义存争议，涉及技术控制、开源等，各方对实现路径看法不一。

MIT研究人员预测，未来5-10年人工智能模型的差距可能缩小。效率提升与算法优化至关重要，而当前人工智能基础设施热潮受到质疑，过度投资或错失学术领域的创新机会。

标签: AI模型差距 人工智能基础设施 学术创新 算法优化 计算效率

SpaceX第11次星舰测试飞行大获成功，达成所有目标。验证了改进后隔热罩性能，释放星链卫星模型，为第三代星舰（V3）奠定基础，V3将支持轨道任务、推进剂转移及载人登月等。

标签: 星舰测试飞行 星链卫星 第三代星舰 隔热罩

生成式人工智能虽有提升生产力的潜力，但2024年将面临诸多显著挫折：存在虚假信息与幻觉问题，生产力提升预期难实现，或替代工人却难见高效益，网络虚假信息增多，行业形成双寡头，且难有有效监管。

标签: 人工智能生产力 人工智能监管

挪威科技大学团队研发的新型激光，兼具快速、廉价、强大、易用特点，可用于自动驾驶汽车激光雷达（测距精度约4厘米）和检测有毒氰化氢气体，采用先进材料与微型光电路，依托现有芯片技术可量产。

标签: 微型光电路 新型激光 氰化氢检测 自动驾驶汽车 芯片技术

通过斑马鱼神经机械模拟（simZFish），结合神经成像与机器人实验，揭示身体如何塑造神经回路和行为，为脊椎动物视觉运动行为的神经机制提供新见解。

标签: 具身神经回路 感觉运动处理 斑马鱼 神经机械模拟 视觉运动行为

传统机器人需更多致动器提升灵活性，增加了设计与控制复杂度。本研究提出滞后辅助形变（HasMorph）范式，通过反向zigzag腱鞘机构利用摩擦诱导的形状滞后，仅用两个致动器实现多种可逆形变。结合尖端生长，机器人可完成复杂形态和无摩擦导航，为微创手术和受限空间检测开辟新途径。

标签: 反向zigzag腱鞘机构 尖端外翻柔性生长机器人 柔性连续体机器人 滞后辅助形变

能让数字内容变得可触摸的触觉显示器有望改变人机交互，但现有设备在分辨率、速度等方面存在挑战。本文提出的新型触觉显示器利用投影光，通过光机械表面的毫米级光触觉像素将光转化为触觉图案，响应快、可扩展性强，能高保真再现触觉模式，为实用化高分辨率光驱动触觉显示器奠定基础。

标签: 光机械表面 光触觉像素 光驱动触觉显示器 投影光 触觉显示器

具有空间隔离的多波长相干光源对多种应用至关重要。本研究利用参数空间中的合成维度操控光子晶体增益系统的光学共振，实现了拓扑纳米彩虹激光器。该系统具有光谱隔离且空间分散的拓扑合成模式，具备近衍射极限模式体积和高品质因子，可同时实现低阈值、宽带光谱、大自发辐射因子（β）及毫瓦级输出功率的高性能纳米彩虹激光发射，为片上光子学的空间复用多波长发射提供新方案。

标签: 光子晶体 合成维度 多波长激光器 拓扑光子学 拓扑纳米彩虹激光器

多稳态薄壳超材料结构能切换多种稳定形态且无需持续外力，其在自适应机器人（metabots）中的潜力尚未充分挖掘。本研究利用可展曲面设计的高可重构性超材料，通过折叠动态虚拟折痕实现单单元20种、四单元256种形态，结合柔性致动器制成无创抓取器、多步态跳跃/爬行机器人，可适应复杂地形，为高效能柔性机器人铺路。

标签: 动态虚拟折痕 可重构机器人体 多稳态超材料结构 形状变换 柔性致动器