学科: 控制科学与工程

偏振成像能探测人眼不可见的独特特征，这是传统强度成像系统难以实现的。超表面是紧凑型偏振成像系统的变革性平台，但现有方法存在视场有限和偏振像素粗糙的问题。本文展示了一种基于超表面光栅透镜（MGL）的单片集成偏振相机，在近红外区域实现14°视场和实时全斯托克斯偏振成像。优化后的MGL聚焦效率>60%，零级噪声<3%，能在细粒度像素水平同时实现偏振分析、分束和成像功能，有望应用于自主导航、生物医学诊断等领域。

标签: 偏振相机 全斯托克斯成像 超表面光栅透镜 近红外

巴勒斯坦队五名学生将赴巴拿马参加第九届FIRST全球挑战赛。他们克服运输限制、签证等困难，不仅为巴勒斯坦争光，还致力于在当地推广机器人技术和STEM项目，传递希望。

标签: FIRST全球挑战赛 STEM 巴勒斯坦队 机器人技术 移动机器人实验室

太空移动与地球截然不同，轨道力学充满反直觉现象。本文通过圆形轨道、轨道交会和霍曼转移等概念，通俗解释为何太空飞行需像火箭科学家般操作，堪称“反向世界”。

标签: 圆形轨道 轨道交会 轨道力学 霍曼转移

实验实现了金属p波磁体，其共面自旋螺旋结构满足p波磁性对称性，展现电子传导各向异性和巨大反常霍尔效应（反铁磁体中霍尔电导率>600 S/cm），为自旋电子器件等提供理想研究平台。

标签: p波磁体 反常霍尔效应 反铁磁体 自旋分裂 自旋螺旋

人类和动物通过进化试错形成了强大的强化学习机制，而人工智能通常依赖人工设计的学习规则。本研究表明，机器可通过元学习从智能体在复杂环境中的累积经验中，发现超越人工设计的最先进强化学习规则，其在测试中表现优异，提示未来高级人工智能的强化学习算法或可自动发现，无需人工设计。

标签: 人工智能 元学习 强化学习 机器学习 自主发现

锁模是共振模式稳定同步的关键过程。本文在石墨烯-二氧化硅微谐振器中，通过光机械反作用与石墨烯饱和吸收协同，实现光子-电子-声子相互作用的锁模光机械微梳，其1赫兹偏移处相位噪声达-110.5分贝/赫兹，阿伦偏差3×10⁻¹²@20秒，稳定性堪比铷钟。

标签: 光子-电子-声子相互作用

传统脑内血管微创介入治疗受导管尺寸和硬度限制，难以到达部分血管。新研发的超小型磁性微导管呈可充气扁平管状，超柔韧且能借助血流动能导航，配合紧凑型磁控平台，在猪模型中成功到达直径仅180微米、曲率半径0.69毫米的远端迂曲动脉，为治疗出血或肿瘤供血等难达血管病变及精准给药开辟新路径。

标签: 磁性微导管 脑内血管治疗 血流驱动导航 血管内介入 超选择性动脉栓塞

本文开发一种无标记机器人线粒体活检技术，可从活细胞中精准提取有活性的线粒体并完成移植。该技术集成电化学检测与介电泳捕获功能，为研究细胞器功能异常相关疾病及开展单细胞手术提供有力工具。

标签: 介电泳捕获 无标记机器人线粒体活检 电化学检测 纳米探针 线粒体移植

一种磁控微型机器人系统可解决传统支架输送难达狭窄弯曲管道的问题。它通过磁驱动模块导航，超声响应支架模块扩张，3秒内可控释放支架，30秒完全展开，为胆管狭窄等微创治疗提供新方案。

标签: 支架输送 磁性微型机器人 胆管狭窄 腔内介入 超声响应

受人类大脑启发，本研究研制出一种带输入数据压缩的全模拟神经网络计算硬件（FANCH），已在芯片和系统层面实现。它采用全模拟电路完成神经网络计算，手写数字识别准确率仅比软件基准低0.36%，且能效优于现有人工智能加速芯片，为低硬件资源需求的边缘计算提供了高效全模拟硬件方案。

标签: 全模拟神经网络计算硬件 数据压缩 边缘计算