学科: 生物医学工程

细胞力学是生物学、物理学和工程学交叉的快速发展领域，揭示机械力如何影响细胞行为、组织结构和疾病进程，推动力学生物医学发展，为癌症、心血管等疾病及再生医学提供治疗策略。

标签: 再生医学 力学生物医学 机械信号 细胞力学

现有口服给药方式在医疗紧急情况下常显不足。本研究开发的胃滞留机器人胶囊可口服进入胃部，长期待机并能远程快速释放药物。在犬模型中验证其可安全滞留至少10周，通过外部或内置传感器触发给药，服役结束后可经碱性溶液安全排出，为应急响应药物递送提供新范式。

标签: 口服药物递送 应急药物递送 犬模型 胃滞留机器人胶囊 自供能药物递送

小脑对感觉运动适应至关重要，能利用误差信息校准系统。本文提出群体编码模型，通过两层网络（小脑皮层和深部核团）探索隐式适应的情境调节机制。模型中处理单元同时调谐运动方向和误差方向，无需表征情境即可涌现多种情境效应，如先前学习、误差不确定性和时间延迟对适应速率的影响。

标签: 小脑 情境效应 感觉运动适应 群体编码 隐式适应

本文介绍了BeAGain团队研发全身功能性电刺激（FES）机器人自行车并在2024年Cybathlon赛事中获胜的历程。

标签: 2024年Cybathlon赛事 BeAGain团队 FES机器人自行车 康复辅助技术

为研究大脑回路如何协调活动以调控复杂行为，需记录自由活动动物的分布式神经元活动。现有微型显微镜视野小，无法跨多脑区测量。本研究开发的微型相机阵列显微镜（mini-MCAM）含4个荧光成像微型相机，累计成像面积超30平方毫米，可在头部固定和自由活动小鼠中实现全皮层细胞分辨率钙成像。

标签: 全皮层成像 微型相机阵列显微镜 细胞分辨率 自由活动小鼠 钙成像

EDAN团队与飞行员马蒂亚斯·阿岑霍费尔（Mattias Atzenhofer）赢得了2024年赛百athlon（Cybathlon）首届辅助机器人竞赛的冠军。

标签: 共享控制 赛百athlon 辅助机器人

Rehab Tech公司的Omnia仿生腿在赛百athlon（残疾人机器人奥运会）中表现出色，展示了先进的下肢假肢技术和以用户为中心的创新成果。

标签: Omnia仿生腿 下肢假肢 半动力假肢 用户中心创新 赛百athlon

可穿戴无线传感系统对健康监测和疾病管理意义重大，但现有系统常难兼顾灵敏度、多参数检测与舒适度。本研究基于高阶奇异点（非厄米系统特殊状态）开发无线无源多路传感系统，灵敏度提升10倍以上，尺寸缩小50%，采用可拉伸液态金属材料（舒适抗菌），可监测运动时皮肤温度、汗液电解质及长期监测汗液葡萄糖和铵，为可穿戴应用提供新方案。

标签: 健康监测 可穿戴传感系统 汗液监测 液态金属复合材料 高阶奇异点

这项发现指向一种有前景的新治疗策略：研究显示电刺激可调控人类巨噬细胞，使其转向抗炎状态以促进组织修复，有望助力多种损伤与疾病的自体修复治疗。

标签: 免疫调控 巨噬细胞 抗炎 电刺激 组织修复

研究发现，超分子药物（纳米颗粒）可修复脑血管，快速清除脑内β淀粉样蛋白（Aβ），重启大脑自我清理功能，在小鼠模型中逆转阿尔茨海默病病理并改善长期认知。

标签: β淀粉样蛋白 纳米颗粒 脑血管 血脑屏障 阿尔茨海默病