它能切片!还能切丝!“刺身机器人”轻松处理海鲜

作者: aeks | 发布时间: 2026-06-27 22:00 | 更新时间: 2026-06-27 22:00

学科分类: 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术 食品科学与工程

本文报道了一款名为‘Sashimi-Bot’(刺身机器人)的新型厨房机器人系统。该机器人配备三条机械臂:一条用于固定三文鱼鱼柳,一条精准切割生鱼片,另一条则操控筷子,将切好的鱼片逐一摆放在餐盘上,整个过程完全自主完成。研究团队通过高精度视觉识别、力反馈控制和仿人操作策略,使机器人具备接近人类厨师的灵巧性与协调性。这项技术不仅展示了服务机器人在精细食品加工领域的应用潜力,也为未来自动化餐饮、食品安全标准化及特殊场景(如无菌厨房、无人餐厅)提供了新思路。需注意,该成果目前仍处于实验室验证阶段,尚未商用。

DOI: 10.1038/d41586-026-01871-4

标签: 仿人操作 刺身机器人 多臂机器人 生食加工 食品自动化