学科: 工学

工学是研究应用自然科学理论和技术手段解决实际工程问题的学科，涵盖机械、电子、信息、材料、能源、土木、化工、环境、航空航天等多个领域。它强调理论联系实际，注重技术创新与工程实践，旨在培养具备工程设计、研发、管理能力的专业人才，推动科技进步和产业发展，是现代社会基础设施建设与高新技术研发的核心支撑学科。(该学科下共有 1573 篇文章)

可变形的智能薄壳结构，让机器人灵活应对多种环境变化

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-16 15:49

学科: 控制科学与工程机械工程材料科学与工程计算机科学与技术

多稳态薄壳超材料结构能切换多种稳定形态且无需持续外力，其在自适应机器人（metabots）中的潜力尚未充分挖掘。本研究利用可展曲面设计的高可重构性超材料，通过折叠动态虚拟折痕实现单单元20种、四单元256种形态，结合柔性致动器制成无创抓取器、多步态跳跃/爬行机器人，可适应复杂地形，为高效能柔性机器人铺路。

标签: 动态虚拟折痕可重构机器人体多稳态超材料结构形状变换柔性致动器

微型软体机器人用的可转向软皮肤

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-16 13:49

学科: 控制科学与工程机械工程材料科学与工程生物医学工程

软外翻机器人通过尖端外翻生长，与环境交互极小。现有转向机制难以微型化且难以在保持全柔性的同时实现多弯曲。本研究通过在机器人皮肤集成液晶弹性体（LCE）致动器，制造出毫米级、可转向、全柔性的外翻机器人，能在长度方向多点实现大弯曲角（>100°）。研究了压力和温度作为转向控制输入的效果，展示了其在外科手术和检测任务中的潜力，推动了用于精密受限环境的小型可转向软机器人的发展。

标签: 可转向机器人毫米级机器人液晶弹性体软外翻机器人

按需调控的超表面实现矢量模拟计算

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-16 13:49

学科: 信息与通信工程光学工程控制科学与工程计算机科学与技术

光学模拟计算有望实现高通量并行处理，但传统基于光强的标量计算易受干扰且功能单一。本研究首次利用单层超表面的偏振矢量，通过色散庞加莱球上的按需偏振变换构建可变关联，成功实现通用逻辑门和数学函数运算，为经典与量子光信号处理开辟新途径。

标签: 偏振变换光学计算矢量模拟计算

中风后大脑修复新发现：致幻剂DMT竟有奇效

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-16 11:48

学科: 临床医学生物与医药神经科学药理学

存在于人类大脑中的DMT正用于中风后脑功能恢复的临床试验。研究发现其可保护血脑屏障、减少炎症，为现有中风治疗提供新辅助手段，其作用机制已被部分阐明，相关临床试验及长期效果研究正在进行中。

标签: DMT 中风治疗炎症抑制血脑屏障

埃特纳火山地震规律揭示岩浆上升的秘密

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-16 09:39

学科: 力学地球物理学地质学测绘科学与技术

人口密集区活火山监测多依赖地质、地球物理和地球化学数据，但深部岩浆补给过程仍不明。埃特纳火山研究显示，地震频度-震级分布斜率（b值）的时间变化可追踪岩浆从深部到浅部的运动。分析2005-2024年三个地壳区域的地震数据，能区分岩浆补给、迁移、储存及喷发过程，且b值变化可比地球化学异常早数月出现，有望提升中长期火山监测能力。

标签: 地壳应力地震b值埃特纳火山岩浆运移火山监测