学科: 机械工程

18世纪英国大使汉密尔顿设计火山模拟装置，灵感源自水彩画，未建成但留有草图。如今学生徐心雨、曾宇用现代技术（激光切割、LED灯等）将其重现，融合科学与艺术，成为墨尔本大学展览亮点。

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钻石材料的硬度与韧性难以兼顾，限制了其在极端环境中的应用。本研究受含羞草启发，设计微尺度弯曲石墨前驱体，在高温高压下形成立方-六方金刚石异质结构，硬度（169吉帕）和韧性（15.7兆帕·米¹/²）分别比单相纳米多晶金刚石提升36%和104%，为超硬材料性能优化提供新方法。

标签: 仿生微观结构工程 弯曲石墨前驱体 硬度-韧性协同 立方-六方金刚石异质结构 高温高压合成

马斯克在得州特斯拉超级工厂与Optimus机器人一同庆祝。特斯拉需在自动驾驶、机器人等多领域领先以实现目标，董事会欲以天价薪酬留住马斯克，而他称需有足够影响力才愿打造“机器人军队”。

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AgiBot公司将远程操作与强化学习结合的AI机器人系统正在龙旗科技生产线测试，这或改变工业机器能力、提升制造业生产力。中国凭借庞大制造基础和政策支持推动发展，中美机器人领域竞争加剧。

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多架四旋翼无人机协作吊运重物时，传统方法速度和加速度低。新框架通过轨迹规划和张力补偿，加速度比现有技术提升至少8倍，能高速穿越窄道，对负载不确定性和风力干扰鲁棒，无需额外传感器，实用性强。

标签: 吊运负载 多四旋翼无人机团队 空中操作 轨迹跟踪 运动规划

EDAN团队与飞行员马蒂亚斯·阿岑霍费尔（Mattias Atzenhofer）赢得了2024年赛百athlon（Cybathlon）首届辅助机器人竞赛的冠军。

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Rehab Tech公司的Omnia仿生腿在赛百athlon（残疾人机器人奥运会）中表现出色，展示了先进的下肢假肢技术和以用户为中心的创新成果。

标签: Omnia仿生腿 下肢假肢 半动力假肢 用户中心创新 赛百athlon

洛克希德·马丁公司研制的X-59超音速喷气式飞机首飞成功。其独特设计将音爆降至“音砰”，NASA希望借此为研制安静的超音速商用飞机提供关键数据。

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受大象启发，研究人员研发出世界最小3D生物打印机。其带2.7毫米打印头的长柔性“象鼻状”臂，可通过手术内窥镜精准递送治疗水凝胶至声带术后部位，解决了水凝胶难以精准送达的问题，助力术后恢复。

标签: 3D生物打印机 声带 微创手术 水凝胶 象鼻启发

现代机器人能力虽强，却无法复制人类触摸的柔软细腻。为此，软机器人技术应运而生，它用柔性材料和类生物肌肉的软驱动装置替代传统机器人的刚性材料和笨重部件。这类系统有望革新假肢、实现微创手术及驱动触觉可穿戴设备。施等人在《自然》发表的超声驱动软机器人研究取得突破：可无线激活并协调变形，堪称人工肌肉，将生物学设计原理应用于软机器人平台。

标签: 人工肌肉 触觉可穿戴设备 超声驱动机器人