学科: 机械工程

昆虫翅膀的纳米柱具有多种功能，但大规模制备一直是难题。本研究提出界面激光剥离法，在超薄聚酰亚胺膜上制造仿生纳米柱结构，性能接近天然蜻蜓翅膀，可无缝集成到隐形眼镜等表面，提升光学和杀菌能力，有望解决规模化应用瓶颈。

标签: 仿生昆虫翅膀纳米结构 多功能表面 界面激光剥离策略 超薄聚酰亚胺膜 隐形眼镜应用

为克服柔性热声器件在低频发射与传感中的局限，受青蛙声囊启发，我们研制出共振可调石墨烯声学器件（RAGSD）。其集成激光诱导石墨烯与可变形腔体，共振频率可连续调谐（922.12–1762.90赫兹），发射时声压级增益达25.34分贝，传感时能放大微弱高频心音，结合深度学习算法AuscNet-H心音分类准确率达99.375%，为智能穿戴听诊提供实用路径。

标签: 共振可调石墨烯声学器件 热声效应 穿戴式听诊 连续共振调谐 青蛙声囊

软机器人需无缝集成驱动与感应部件以实现自主和自适应行为，但传统方法因复杂三维结构、多材料集成及软硬材料力学-电学不匹配而面临挑战。本研究提出嵌入式驱动与感应自主软机器人的设计制造框架，通过集成数字光处理与直接墨水写入3D打印技术，结合晶格超材料、波浪形连接线和离散化印刷电路板的结构设计，所制机器人具备多模态驱动、实时触觉传感、无线通信、触觉-视觉反馈及自主避障能力，为电子集成自主软机器人奠定基础。

标签: 3D打印 嵌入式驱动与传感 晶格超材料 自主避障 软机器人

苹果通过制造学院为美国小型制造商提供技术支持（如计算机视觉系统），助其解决生产难题（如色彩误差、生产瓶颈），提升竞争力，推动美国制造业发展。

标签: 小型制造商 技术支持 苹果制造学院 计算机视觉系统

随着先进材料、微型器件和集成微系统需求的增长，3D激光纳米制造因视场限制面临吞吐量等挑战。本文提出超透镜阵列并行双光子光刻平台，实现厘米级写入，吞吐量超每秒1亿个体素，可制造113纳米特征尺寸结构，有望推动晶圆级生产，应用于微电子、生物医药等领域。

标签: 3D纳米光刻 双光子光刻 并行制造 超透镜阵列

总部位于加州的Science公司正研发更小、便携且经济的器官灌注系统，以改进当前笨重昂贵的同类设备。受一名少年ECMO并发症案例启发，其目标是延长器官存活时间，让生命支持更普及。

标签: ECMO Science公司 器官保存 器官灌注系统 神经接口

跳跃仿生机器人融合了昆虫的灵活性与能量收集技术，实现了新型移动能力和长期自主运行。

标签: 仿生机器人 受昆虫启发的跳跃机器人 能量收集 自主运行

闭环抓取是一种新型机器人抓取技术，通过开环与闭环形态的拓扑变换，分别实现灵活的抓取构建和稳固轻柔的抓取保持，突破了传统单一形态设计的性能局限，可应对重型易碎、拓扑复杂等难抓取物体。

标签: 拓扑变换 机器人抓取 藤蔓机器人 软体机器人 闭环抓取

近40年来，微型化是机器人学的目标，但微型机器人因微尺度物理特性常缺乏决策、感知等关键功能。现研制出与草履虫大小相当的微型机器人，集成计算、感知、记忆、运动和通信系统，能执行算法并自主响应环境，为通用微型机器人奠定基础。

标签: 可编程 微型机器人 微尺度 片上计算 自主行为

空中昆虫能灵活躲避干扰，而昆虫级飞行器却难以实现。现通过深度学习鲁棒管模型预测控制，750毫克扑翼机器人实现超高敏捷性：横向速度197厘米/秒、加速度11.7米/秒²（较之前提升447%和255%），可抗160厘米/秒风速，11秒完成10次连续空翻，为昆虫级飞行敏捷性树立里程碑，启发未来自主感知与计算研究。

标签: 昆虫级扑翼机器人 深度学习控制 飞行敏捷性 鲁棒管模型预测控制