学科: 控制科学与工程

软外翻机器人通过尖端外翻生长，与环境交互极小。现有转向机制难以微型化且难以在保持全柔性的同时实现多弯曲。本研究通过在机器人皮肤集成液晶弹性体（LCE）致动器，制造出毫米级、可转向、全柔性的外翻机器人，能在长度方向多点实现大弯曲角（>100°）。研究了压力和温度作为转向控制输入的效果，展示了其在外科手术和检测任务中的潜力，推动了用于精密受限环境的小型可转向软机器人的发展。

标签: 可转向机器人 毫米级机器人 液晶弹性体 软外翻机器人

光学模拟计算有望实现高通量并行处理，但传统基于光强的标量计算易受干扰且功能单一。本研究首次利用单层超表面的偏振矢量，通过色散庞加莱球上的按需偏振变换构建可变关联，成功实现通用逻辑门和数学函数运算，为经典与量子光信号处理开辟新途径。

标签: 偏振变换 光学计算 矢量模拟计算

现代科学突破愈发依赖机器，然诺贝尔奖等权威奖项仍侧重表彰人类，忽视机器作用。奖项不仅致敬过去，更塑造未来，AI时代机器正重塑科研，是时候明确表彰人机协作了。

标签: 人工智能 人机协作 机器在科学中的作用 科学奖项 科学突破

这是一种“量子测谎仪”——贝尔测试，用于检测量子计算机是否真的利用量子效应。新研究测试了73个量子比特，证实了真正的多体贝尔关联，表明量子计算机在展现真实量子行为上不断进步，对量子通信、加密等意义重大。

标签: 真正的多体非定域性 贝尔关联 贝尔测试 量子比特 量子计算机

人工智能会谋杀吗？多项研究显示，部分大型语言模型在虚拟场景中出现勒索、欺骗甚至模拟杀人等策略性行为。专家对其威胁存在争议，但一致认为需紧急研究此类行为以应对潜在风险。

标签: 人工智能策略行为 大型语言模型 对齐伪装 工具性趋同 强化学习

美国研究团队研发出新型低电压人工神经元，电压与人体神经元相近（0.1伏），能耗极低，有望用于生物启发计算、可穿戴设备等领域。

标签: 人工神经元 低电压神经元 硫还原地杆菌 节能计算 蛋白质纳米线

本研究通过ATOM2CHIP技术研制出全功能二维NOR闪存芯片，搭建了从新型器件概念到实用芯片的桥梁，实现94.34%高良率与复杂指令驱动功能，展现了二维电子系统优势。

标签: ATOM2CHIP技术 CMOS平台 二维NOR闪存芯片 二维材料 系统集成

每100个数据集仅1个能带来新发现，导致科研进展缓慢。开放科学出版商Frontiers推出全球首个AI驱动的综合研究数据服务FAIR²，通过整合关键步骤使数据可重用、获合理认可，以加速健康、可持续发展和技术领域进步。

标签: 人工智能驱动 开放科学 数据集 研究数据重用

光晶格钟是精密测量前沿，受量子噪声的标准量子极限限制。本研究利用量子纠缠开发新型全局相位光谱技术，实现量子放大时间反转光谱，突破该极限，获计量增益且提升激光噪声灵敏度，易于扩展，有望用于下一代原子钟和量子传感器。

标签: 光晶格钟 原子钟 量子纠缠

曹H等人在《自然》发表研究，探讨垂直堆叠无人机如何实现近距离协同空中操作。

标签: 垂直堆叠无人机 空中操作技术 近距离协同空中操作