学科: 控制科学与工程

集合预报对量化天气预测不确定性至关重要，但传统模型计算量大。FuXi-ENS是一种机器学习模型，能高效生成全球集合天气预报，分辨率0.25°，预报时效达15天，在关键指标上优于欧洲中期天气预报中心集合预报。

标签: FuXi-ENS 机器学习 概率预报 集合天气预报

小脑对感觉运动适应至关重要，能利用误差信息校准系统。本文提出群体编码模型，通过两层网络（小脑皮层和深部核团）探索隐式适应的情境调节机制。模型中处理单元同时调谐运动方向和误差方向，无需表征情境即可涌现多种情境效应，如先前学习、误差不确定性和时间延迟对适应速率的影响。

标签: 小脑 情境效应 感觉运动适应 群体编码 隐式适应

已研发出一种人工神经元，它能复制生物神经元的部分功能，有助于科学家构建紧凑、节能的类脑计算机。

标签: 人工神经元 类脑计算机 紧凑 节能

多架四旋翼无人机协作吊运重物时，传统方法速度和加速度低。新框架通过轨迹规划和张力补偿，加速度比现有技术提升至少8倍，能高速穿越窄道，对负载不确定性和风力干扰鲁棒，无需额外传感器，实用性强。

标签: 吊运负载 多四旋翼无人机团队 空中操作 轨迹跟踪 运动规划

EDAN团队与飞行员马蒂亚斯·阿岑霍费尔（Mattias Atzenhofer）赢得了2024年赛百athlon（Cybathlon）首届辅助机器人竞赛的冠军。

标签: 共享控制 赛百athlon 辅助机器人

Rehab Tech公司的Omnia仿生腿在赛百athlon（残疾人机器人奥运会）中表现出色，展示了先进的下肢假肢技术和以用户为中心的创新成果。

标签: Omnia仿生腿 下肢假肢 半动力假肢 用户中心创新 赛百athlon

本期播客探讨科技热点，包括生成式引擎优化（GEO）兴起、FTC移除AI相关博客、青蛙成为抗议符号、谷歌纽约办公室臭虫侵扰，重点关注民众向FTC投诉ChatGPT引发“AI精神病”的案例。

标签: AI精神病 FTC AI博客移除 生成式引擎优化 谷歌臭虫侵扰 青蛙抗议符号

洛克希德·马丁公司研制的X-59超音速喷气式飞机首飞成功。其独特设计将音爆降至“音砰”，NASA希望借此为研制安静的超音速商用飞机提供关键数据。

标签: X-59 美国国家航空航天局 超音速飞机 音爆 音砰

初创公司Extropic研发出处理概率比特的新型计算机芯片，首块硬件已问世。该芯片能效远高于传统芯片，有望应用于人工智能和科学研究（如天气预报）等领域。

标签: Extropic 人工智能计算 概率比特芯片 热力学采样单元 能源效率

保罗·沙雷探讨了自主武器系统的现状与未来。目前如乌克兰的自主终端制导系统等已投入使用，虽人类仍做最终决策，但技术进步可能推动攻击性自主武器广泛应用，同时也存在军备竞赛及机器失控的风险。

标签: 乌克兰 人工智能 军备竞赛 无人机 自主武器系统