学科: 控制科学与工程

传统可卷曲伸展结构难以兼顾高刚度与紧凑存储。本研究提出一种带交错折纸结构的波纹状可折叠设计，可折叠卷绕存储且承载能力强，已应用于两款可展开机器人，展现出在需紧凑性与强度的可展开机器人系统中的潜力。

标签: 交错折纸结构 可展开机器人系统 折叠卷曲设计 波纹状结构

磁性软结构在非结构化环境中用途广泛，适用于微创医疗设备，但易受磁场波动、成像限制和解剖边界影响而发生意外变形。本研究通过弯曲关节实现各向异性设计，使细长磁性软结构在特定方向弯曲刚度提高约52倍，扭转刚度提高约18倍。以此为基础构建了螺旋触手、立方体等多种稳定结构，并通过蠕虫状自推进、导丝导航（插入力降低30倍）和胶囊蠕动等验证其稳健性，推动更安全可控的医疗设备发展。

标签: 医疗设备 各向异性设计 磁性软结构 结构稳定性 蠕动运动

巴贾吉与贝索斯合作开展名为“普罗米修斯计划”的新AI项目，获62亿美元 funding，旨在开发支持计算机、汽车甚至航天器制造的AI系统。该项目收购了AI初创公司General Agents，其开发的Ace工具以在电脑上高速运行、能自动化多应用任务为主要特点。

标签: AI制造 Ace General Agents 普罗米修斯计划 计算机代理

丰富的触觉感知让机器人手能像人类一样灵活适应抓取任务。赵等人研发的F-TAC仿生手配备全手高分辨率触觉传感器，通过触觉反馈控制策略可实时调整抓取方式，展现出类人自适应抓取能力。

标签: F-TAC手 仿生机械手 自适应抓取 触觉感知

可编程形状变形材料在软机器人和生物医学工程中潜力巨大，但复杂3D形变的可逆精确控制仍存挑战。本文提出剪切辅助数字光处理4D打印策略，实现介电液晶弹性体（DLCE）力学各向异性的时空编程。打印的DLCE执行器在电场下展现可逆多维形变（如弯曲、扭转），并开发逆设计算法将目标3D表面转化为打印任务。亚毫米级精度重构熊猫脸、仿生植物和黄河地貌等复杂几何结构，显示在软机器人和自适应系统中的应用前景。

标签: 4D打印 介电液晶弹性体 可逆3D形变 逆设计算法

数据驱动方法提升了可穿戴机器人对人体运动的评估与响应能力，但需大量设备特定数据，成本高昂。本研究提出深度域适应框架，利用生物力学模型模拟传感器，将易获取数据转化到数据稀缺领域，无需昂贵标注数据即可训练出高性能模型，在髋膝外骨骼中实现实时控制并降低代谢消耗。

标签: 可穿戴机器人 外骨骼 数据稀缺 深度域适应

为揭示人体站立平衡感知与控制中时空表征的关联，研究通过机器人虚拟技术改变20名健康者的惯性、粘性及感觉运动延迟。发现调整惯性和粘性可改善延迟时的平衡稳定性，表明时空表征相互交织，该技术有助于理解神经系统时空信息处理，或可解决临床感觉运动缺陷。

标签: 双足平衡 惯性粘性调整 感觉运动延迟 时空表征 机器人虚拟技术

机械传动在用力活动中至关重要，从日常系鞋带到复杂手术和机器人操作均有涉及。电子测力装置在空间受限（如微创手术）或资源匮乏（如无电偏远地区）时面临挑战。本文介绍一种基于活结的机械传动机制，无需额外传感器，重复操作中力传递一致性达95.4%。应用于手术修复时，能使经验不足的外科医生打结力精度提升121%，接近资深医生水平，并改善术后血供与愈合。该策略可广泛用于资源受限医疗、科学教育和野外勘探。

标签: 手术缝合 智能力控 活结机械传动 资源受限医疗

无需眼镜的3D显示器EyeReal突破传统空间带宽积限制，实现桌面级大屏幕、超100°无缝视角，支持50Hz以上刷新率和1920×1080分辨率，采用低成本硬件，结合双目建模与深度学习优化，有望用于教育、3D设计和虚拟现实等领域。

标签: 双目视觉建模 宽视角 深度学习优化 空间带宽积 裸眼3D显示

计算机能否达到或超越人类智能？多数专家认为仅靠当前主流的神经网络不够，需结合传统的符号AI，由此“神经符号AI”兴起。它融合两者优势，有望实现通用人工智能（AGI），提升AI的推理能力与可靠性，成为AI研究新热点。

标签: 神经符号AI 神经网络 符号AI 通用人工智能 黑箱问题