学科: 控制科学与工程

组织由细胞、细胞核、蛋白质聚集体等微粒构成，其大小分布与疾病密切相关。现有技术难以在完整组织中无创测量纳米到微米级的颗粒尺寸。本文提出一种非接触光学技术SPARSE，通过分析生物组织反射的激光散斑时空特性，实现10纳米至10微米范围内颗粒尺寸的精确量化，无需已知颗粒折射率或浓度，可应用于乳腺癌等疾病的实时病理评估。

标签: 激光散斑 病理诊断 组织微结构 非侵入式检测 颗粒尺寸测量

华东师范大学团队开发出一种无透镜中红外成像新方法，利用非线性晶体中的光致‘小孔’将红外图像转为可见光，实现大景深、宽视场、高灵敏度成像，且可扩展至三维成像。

标签: 三维成像 中红外成像 光学小孔 无透镜成像 非线性晶体

预测物理交互效果的动力学模型对机器人操作的规划与控制至关重要。传统物理模型依赖完整状态信息，难以从复杂现实感知数据中获取；而基于学习的模型直接从感知数据中学习状态转移函数，能捕捉复杂因素、估计不确定性并加速仿真。本文综述了该领域最新进展，涵盖可变形物体、颗粒材料及多物体交互等长时序操作任务，重点讨论状态表示的选择及其对建模偏差的影响，并探讨与状态估计和控制系统的结合方式，指出未来研究的关键方向。

标签: 动力学模型 基于学习 机器人操作 物理交互 状态表示

家庭为中心的整合对家用教育机器人的成功至关重要。研究表明，机器人若能融入家庭日常互动与价值观，才能真正促进儿童学习和家庭关系，避免成为孤立的技术工具。

标签: 人机交互 学习陪伴 家庭互动 技术整合 教育机器人

新南威尔士大学的研究人员发现了一种让原子核通过电子进行通信的方法，能够在如今计算机芯片使用的尺度上实现量子纠缠。这一突破使可扩展的、基于硅的量子计算离现实更近了一大步。

标签: 原子通信 电子传输 硅芯片 量子纠缠 量子计算

与传统方法相比，CHESS薄膜材料的制冷效率几乎提高了一倍。这种材料可大规模生产且用途广泛，有望应用于家庭制冷到太空探索等多个领域。

标签: CHESS 冷却技术 制冷效率 太空探索 薄膜材料