学科: 控制科学与工程

已研发出一种人工神经元，它能复制生物神经元的部分功能，有助于科学家构建紧凑、节能的类脑计算机。

标签: 人工神经元 类脑计算机 紧凑 节能

多架四旋翼无人机协作吊运重物时，传统方法速度和加速度低。新框架通过轨迹规划和张力补偿，加速度比现有技术提升至少8倍，能高速穿越窄道，对负载不确定性和风力干扰鲁棒，无需额外传感器，实用性强。

标签: 吊运负载 多四旋翼无人机团队 空中操作 轨迹跟踪 运动规划

EDAN团队与飞行员马蒂亚斯·阿岑霍费尔（Mattias Atzenhofer）赢得了2024年赛百athlon（Cybathlon）首届辅助机器人竞赛的冠军。

标签: 共享控制 赛百athlon 辅助机器人

Rehab Tech公司的Omnia仿生腿在赛百athlon（残疾人机器人奥运会）中表现出色，展示了先进的下肢假肢技术和以用户为中心的创新成果。

标签: Omnia仿生腿 下肢假肢 半动力假肢 用户中心创新 赛百athlon

本期播客探讨科技热点，包括生成式引擎优化（GEO）兴起、FTC移除AI相关博客、青蛙成为抗议符号、谷歌纽约办公室臭虫侵扰，重点关注民众向FTC投诉ChatGPT引发“AI精神病”的案例。

标签: AI精神病 FTC AI博客移除 生成式引擎优化 谷歌臭虫侵扰 青蛙抗议符号

洛克希德·马丁公司研制的X-59超音速喷气式飞机首飞成功。其独特设计将音爆降至“音砰”，NASA希望借此为研制安静的超音速商用飞机提供关键数据。

标签: X-59 美国国家航空航天局 超音速飞机 音爆 音砰

初创公司Extropic研发出处理概率比特的新型计算机芯片，首块硬件已问世。该芯片能效远高于传统芯片，有望应用于人工智能和科学研究（如天气预报）等领域。

标签: Extropic 人工智能计算 概率比特芯片 热力学采样单元 能源效率

保罗·沙雷探讨了自主武器系统的现状与未来。目前如乌克兰的自主终端制导系统等已投入使用，虽人类仍做最终决策，但技术进步可能推动攻击性自主武器广泛应用，同时也存在军备竞赛及机器失控的风险。

标签: 乌克兰 人工智能 军备竞赛 无人机 自主武器系统

研究团队研发出基于超声波激活微气泡阵列的新型人造肌肉，具有可编程变形、高紧凑性（约3000微气泡/平方毫米）、轻量化（0.047毫克/平方毫米）和快速响应（抓取响应<100毫秒）等特点，可应用于柔性生物操控、仿生机器人及生物医学设备，有望推动软机器人和可穿戴技术发展。

标签: 微气泡阵列 生物医学应用 超声波驱动

现代机器人能力虽强，却无法复制人类触摸的柔软细腻。为此，软机器人技术应运而生，它用柔性材料和类生物肌肉的软驱动装置替代传统机器人的刚性材料和笨重部件。这类系统有望革新假肢、实现微创手术及驱动触觉可穿戴设备。施等人在《自然》发表的超声驱动软机器人研究取得突破：可无线激活并协调变形，堪称人工肌肉，将生物学设计原理应用于软机器人平台。

标签: 人工肌肉 触觉可穿戴设备 超声驱动机器人