学科: 控制科学与工程

为应对挑战，包含马拉加大学空间机器人实验室的欧洲研究联盟开发了专注于熔岩隧道探测的新任务概念，涉及三种能自主协作的机器人，已在西班牙兰萨罗特火山洞穴测试，未来目标月球。

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人类的手虽灵活，但存在不对称、仅有一个拇指及与手臂相连等局限。这款可拆卸爬行机器人手则突破了这些限制：对称设计无需扭转找角度，六指可同时处理多个物体，还能脱离手臂，适用于危险或难以触及的场所。

标签: 六指设计 可拆卸 对称结构 机器人手

为让多指机器人手拥有类人灵活性，需精准协调手指，但高维动作观测空间、复杂手-物接触动态及频繁遮挡使其极具挑战。本研究受人类“观察-实践”学习模式启发，提出两阶段学习框架：通过人类演示的自监督学习获取视觉-触觉融合表征，再经强化学习与在线模仿学习训练统一多任务策略。该方法仅用单目图像和简单触觉信号，使机器人掌握通用操作技能。所构建系统以低成本传感完成多复杂任务，在5项任务25个物体上成功率达85%，并能推广至3项未训练但协调模式相似的任务。

标签: 在线多任务学习 机器人手 灵巧操作 类人灵活性 视觉-触觉预训练

旧金山初创公司Logical Intelligence任命LeCun为董事，基于其二十年前理论开发出不同于LLM的能量基推理模型（EBM），能学习、推理和自我修正，其首款模型Kona 1.0解数独速度远超顶尖LLM，旨在通过多类AI分层迈向通用人工智能（AGI）。

标签: EBM LeCun 能量基推理模型 通用人工智能

许多水生动物（如斑马鱼幼鱼）采用间歇性游泳，即游动一阵后滑行，而非持续运动。其神经机制和节能优势尚不明确。研究人员开发了仿斑马鱼幼鱼的机器人ZBot，嵌入神经回路模型，能复现其游动模式。通过在不同水流中测试发现，间歇性游泳在多数速度下更节能，除了滑行减阻，还因驱动装置效率提高。该研究为理解水生动物运动效率提供新视角。

标签: 神经控制 能量效率 间歇性游泳 鱼形机器人

Gestala是一家新成立于成都的公司，计划利用超声技术刺激并最终读取大脑。其初代设备将用于治疗慢性疼痛，未来拟扩展至抑郁症等疾病。公司由彭Phoenix与陈天桥联合创立，名称源自格式塔心理学。

标签: Gestala 全脑访问 慢性疼痛治疗 神经活动 超声脑机接口

量子技术有望重塑社会，但维持量子态等技术障碍待突破。量子计算机需近绝对零度运行，而查尔姆斯理工大学团队研发出新型量子制冷器，利用噪声驱动冷却，为可扩展量子技术开辟新路径。

标签: 可扩展量子技术 噪声冷却 超导电路 量子制冷器 量子技术

开发一种能跨文本、图像、视频等模态学习和生成的统一算法是人工智能的核心挑战。尽管下一个标记预测推动了大型语言模型发展，但其在多模态领域应用受限，扩散模型和视觉-语言组合框架仍占主导。本文介绍Emu3，一类仅通过下一个标记预测训练的多模态模型，性能媲美特定任务模型，无需扩散或组合架构，还能生成高保真视频、实现视觉-语言交错生成及机器人操作建模，为统一多模态智能奠定基础。

标签: Emu3模型 下一个标记预测 多模态模型 统一学习框架 视频生成

研究显示，AI学习不仅受系统结构影响，还取决于训练时的自我互动。通过将自我对话（如“小声嘟囔”）与工作记忆结合，AI学习更高效、灵活，能处理多任务，且只需少量数据，为打造类人泛化能力的AI提供新思路。

标签: 人工智能学习 内部言语 工作记忆 泛化能力 自我对话

传感技术应用广泛，新期刊《自然-传感》旨在团结全球传感研究社区。该领域需跨学科合作与人工智能助力，同时需关注其环境影响及电子垃圾问题。

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