学科: 控制科学与工程

Fauna公司推出人形机器人Sprout，售价5万美元起，易于编程、能互动、可恢复平衡，目标娱乐和服务行业，创始团队来自Meta和谷歌，有望推动人形机器人应用突破。

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材料相结构决定复合材料功能，但通常成型后固定。本研究开发出数字复合材料，其体素可像硬盘重写数据般电切换固液状态，实现体素级可编程相结构，能实时调谐粘弹、塑性等性能，模块化组装可构建3D结构。

标签: 体素分辨率 可编程相结构 固液相转变 数字复合材料

OriRing是一款轻量化触觉环，采用折纸关节和柔性气动致动器，重18克却能提供高达6.5牛的力。其带有力传感皮肤，可实现双向触觉交流，适用于虚拟现实场景。目前仅能提供单自由度动觉反馈，未来将扩展功能以增强沉浸式数字交互。

标签: 力反馈 折纸设计 柔性气动致动器 虚拟现实 触觉环

受人类骨骼启发，这款仿骨连杆人形机器人GrowHR具备生长能力，连杆可伸展315%，仅重350克却承重强、能吸震。它能缩矮至原高36%、缩窄至原宽61%以通过狭小空间，爬行速度比单用电机或软致动器快1122倍。仅4.5公斤的它可漂浮、游泳、水上行走甚至飞行，软质身体确保人机互动安全，为复杂环境下多功能机器人设计开辟新方向。

标签: 仿骨连杆 可生长人形机器人 多功能移动 生物启发机器人 软机器人

一篇论文指出大型语言模型在智能体任务上有复杂度限制，行业则通过数学验证等方法改进；幻觉将持续存在，但智能体AI会发展，人类认知活动或大规模自动化，其影响待评估。

标签: 人工智能局限性 大语言模型幻觉 数学验证 智能体AI 认知自动化

尽管区块链安全，但速度慢难以满足物联网实时需求。研究发现延迟主因是网络拓扑，团队开发Dual Perigee算法，通过优化设备连接，在模拟中减少近49%区块延迟，且不增加设备负担，助力实时关键物联网系统。

标签: Dual Perigee算法 区块链物联网 延迟优化 网络拓扑

本文通过作者在上海世界人工智能大会的见闻，聚焦中国机器人（如优必选）的发展，对比西方，探讨机器人对劳动力和经济的未来影响，以及中国在人形机器人领域的领先潜力。

标签: 人工智能 人形机器人 优必选 劳动力

柔性热阵列传感器采用主动热渗透传感原理，可无感监测深层和浅层血管动态，实现多维血管特征实时测量，为个人健康护理和临床医学提供新途径。

标签: 心血管健康 无感穿戴 柔性热阵列传感器 血管动态监测

长期监测细胞内动作电位面临挑战，因细胞膜无法永久穿孔（会导致细胞死亡或膜修复）。本文提出“继承式无创细胞内记录”方法，将人工智能（AI）与微电极阵列（MEA）-电穿孔系统融合（AI-MEA-EP），实现心肌细胞内动作电位的长期监测。该方法通过MEA-EP短暂（约1分钟）微创采集细胞内信号，同时长期无创记录细胞外信号，再经卷积神经网络-长短期记忆（CNN-LSTM）AI模型（含自校准）将细胞外信号转换为细胞内信号。转换结果与物理记录高度一致，可连续5天以上监测药物和葡萄糖刺激下的心肌细胞内动作电位，为心脏研究提供独特的长期细胞内信号记录方案。

标签: 人工智能 微电极阵列 继承式无创细胞内记录 长期监测

现代边缘设备依赖机器学习，但传统计算架构存在内存和功耗问题。本文提出WISE架构，通过无线广播实现模型分散访问，利用射频物理计算实现矩阵向量乘法，图像分类准确率达95.7%，能耗极低，较传统GPU提升超10倍。

标签: WISE架构 射频物理计算 无线边缘计算 机器学习能效 矩阵向量乘法