学科: 控制科学与工程

控制科学与工程是研究系统建模、分析、控制与优化的综合性学科,涵盖自动控制理论、智能控制、系统工程、机器人技术、工业自动化等领域。它以数学、计算机和电子技术为基础,致力于解决复杂系统的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题,广泛应用于航空航天、智能制造、能源管理、交通系统等国民经济关键领域,是现代工程技术的重要支撑学科。(该学科下共有 163 篇文章)

用脑机接口实时翻译中文的完整语言信息

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-06 11:05

学科: 信息与通信工程 控制科学与工程 生物医学工程 计算机科学与技术

用脑机接口实时翻译中文的完整语言信息

语音脑机接口为失语患者提供沟通希望,但现有研究多聚焦英语。本研究实现实时解码汉语普通话,通过256通道皮层脑电接口直接从神经信号解码394个音节,单字识别准确率达71.2%,结合语言模型后句子准确率73.1%,沟通速率49.7字/分钟,为声调单音节语言的全覆盖系统奠定基础。

标签: 普通话 神经信号 脑机接口 语音解码 音节

这家中国初创公司用AI和一群工人教机器人“学会做事”

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-06 08:44

学科: 人工智能 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术

这家中国初创公司用AI和一群工人教机器人“学会做事”

AgiBot公司将远程操作与强化学习结合的AI机器人系统正在龙旗科技生产线测试,这或改变工业机器能力、提升制造业生产力。中国凭借庞大制造基础和政策支持推动发展,中美机器人领域竞争加剧。

标签: AI机器人 AgiBot 中美机器人竞争 制造业 强化学习

人工智能数据中心热潮正在改变美国经济

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-06 06:15

学科: 信息与通信工程 控制科学与工程 计算机科学与技术 软件工程

人工智能数据中心的巨额投资正迅速重塑美国经济,影响公共市场(股市繁荣但存会计风险与融资问题)、能源(电网承压、价格上涨)及就业(资本转移冲击其他行业)三大关键领域。

标签: AI数据中心 公共市场 就业市场 美国经济 能源影响

AI“读心术”:将大脑活动转化为文字

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-06 06:15

学科: 信息与通信工程 控制科学与工程 生物医学工程 计算机科学与技术

AI“读心术”:将大脑活动转化为文字

功能性磁共振成像这种无创方式可探索脑活动。新技术“思维描述”能根据脑活动记录生成人所见或所想内容的描述语句,准确度高,有助于理解大脑如何表征世界,还可能帮助语言障碍者更好沟通。

标签: 功能性磁共振成像 思维描述 脑活动 语义特征 语言障碍

像真实脑细胞一样工作的人造神经元

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-06 01:14

学科: 控制科学与工程 生物医学工程 电子科学与技术 计算机科学与技术

像真实脑细胞一样工作的人造神经元

与仅通过数学模型模拟大脑活动的数字处理器或早期神经形态芯片不同,这些新型神经元通过实际化学相互作用(如银离子运动)物理复现真实神经元运作,具有尺寸小、能效高的优势,有望推动新一代类脑芯片及通用人工智能发展。

标签: 扩散型忆阻器 神经形态硬件 类脑计算 通用人工智能 银离子

对着这款智能戒指悄悄说话,帮你理清思路

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-05 22:44

学科: 信息与通信工程 控制科学与工程 智能科学与技术 计算机科学与技术

对着这款智能戒指悄悄说话,帮你理清思路

Sandbar公司推出AI智能戒指Stream Ring,可戴食指上语音交互(无需唤醒词、防水),兼作媒体控制器,无健康追踪功能。现接受预订(银款249美元,金款299美元),含3个月Stream Pro订阅,后续月费10美元,2026年夏季发货。定位为自我延伸工具,非聊天伙伴。

标签: AI智能戒指 Sandbar公司 Stream Ring 生成式AI 语音交互

一种可滞留在胃里的智能胶囊,能在紧急情况下随时口服给药

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-01 18:25

学科: 控制科学与工程 材料科学与工程 生物医学工程 药学

一种可滞留在胃里的智能胶囊,能在紧急情况下随时口服给药

现有口服给药方式在医疗紧急情况下常显不足。本研究开发的胃滞留机器人胶囊可口服进入胃部,长期待机并能远程快速释放药物。在犬模型中验证其可安全滞留至少10周,通过外部或内置传感器触发给药,服役结束后可经碱性溶液安全排出,为应急响应药物递送提供新范式。

标签: 口服药物递送 应急药物递送 犬模型 胃滞留机器人胶囊 自供能药物递送

在细胞自动机中通过多样性探索发现感知与运动的自主性

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-01 15:55

学科: 人工智能 控制科学与工程 计算机科学与技术 软件工程

人工生命领域研究类似能动性等类生命现象如何在计算机模拟中自组织。在元胞自动机中,一个关键问题是:能否从无身体、大脑等初始状态,通过环境规则自组织出稳健的‘个体’?本研究结合机器学习的多样性搜索、课程学习和梯度下降算法,实现了此类‘个体’的自动化搜索。结果表明,该方法能系统找到元胞自动机中自组织基础能动性的环境条件——即局部结构可移动、对外部障碍做出连贯且高度稳健的反应、维持自身完整性,并能很好地适应新环境。这为人工智能和合成生物工程开辟了新视角。

标签: 人工生命 元胞自动机 多样性搜索 感觉运动能动性 机器学习

“伏羲-ENS:一种高效精准天气预报的智能模型”

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-01 15:55

学科: 信息与通信工程 控制科学与工程 气象学 计算机科学与技术

“伏羲-ENS:一种高效精准天气预报的智能模型”

集合预报对量化天气预测不确定性至关重要,但传统模型计算量大。FuXi-ENS是一种机器学习模型,能高效生成全球集合天气预报,分辨率0.25°,预报时效达15天,在关键指标上优于欧洲中期天气预报中心集合预报。

标签: FuXi-ENS 机器学习 概率预报 集合天气预报

小脑模型中神经群体编码如何影响运动适应能力

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-01 11:04

学科: 控制科学与工程 生物医学工程 神经科学 计算机科学与技术

小脑模型中神经群体编码如何影响运动适应能力

小脑对感觉运动适应至关重要,能利用误差信息校准系统。本文提出群体编码模型,通过两层网络(小脑皮层和深部核团)探索隐式适应的情境调节机制。模型中处理单元同时调谐运动方向和误差方向,无需表征情境即可涌现多种情境效应,如先前学习、误差不确定性和时间延迟对适应速率的影响。

标签: 小脑 情境效应 感觉运动适应 群体编码 隐式适应