学科: 控制科学与工程

软机器人需无缝集成驱动与感应部件以实现自主和自适应行为，但传统方法因复杂三维结构、多材料集成及软硬材料力学-电学不匹配而面临挑战。本研究提出嵌入式驱动与感应自主软机器人的设计制造框架，通过集成数字光处理与直接墨水写入3D打印技术，结合晶格超材料、波浪形连接线和离散化印刷电路板的结构设计，所制机器人具备多模态驱动、实时触觉传感、无线通信、触觉-视觉反馈及自主避障能力，为电子集成自主软机器人奠定基础。

标签: 3D打印 嵌入式驱动与传感 晶格超材料 自主避障 软机器人

跳跃仿生机器人融合了昆虫的灵活性与能量收集技术，实现了新型移动能力和长期自主运行。

标签: 仿生机器人 受昆虫启发的跳跃机器人 能量收集 自主运行

闭环抓取是一种新型机器人抓取技术，通过开环与闭环形态的拓扑变换，分别实现灵活的抓取构建和稳固轻柔的抓取保持，突破了传统单一形态设计的性能局限，可应对重型易碎、拓扑复杂等难抓取物体。

标签: 拓扑变换 机器人抓取 藤蔓机器人 软体机器人 闭环抓取

据报道，SpaceX或启动首次公开募股(IPO)，目标估值1.5万亿美元，拟募资超300亿美元。马斯克此前反对上市，如今转变因人工智能发展：计划将星链卫星打造成太空数据中心，未来在月球建卫星工厂，用电磁轨道炮发射AI卫星，同时加速火星定居——他54岁，希望借此在有生之年集结资源实现目标。

标签: SpaceX 人工智能 太空数据中心 火星定居 首次公开募股

近40年来，微型化是机器人学的目标，但微型机器人因微尺度物理特性常缺乏决策、感知等关键功能。现研制出与草履虫大小相当的微型机器人，集成计算、感知、记忆、运动和通信系统，能执行算法并自主响应环境，为通用微型机器人奠定基础。

标签: 可编程 微型机器人 微尺度 片上计算 自主行为

本文报道一种机械门控离子二极管，通过共聚物工程平衡阴阳离子聚合物层导电性，形成稳定离子耗尽层，整流比达23.5，能将机械刺激转化为低能耗离子脉冲（静息时0.41纳焦/脉冲），集成到触觉界面时展现突触可塑性，为低功耗离子传感和神经形态功能提供材料策略。

标签: 低功耗 机械门控离子二极管 离子耗尽层 突触可塑性 触觉脉冲

Meta开发的AI模型V-JEPA通过视频学习世界规律，利用高层抽象而非像素建模，能对物理上不可能的事件表现出类似婴儿的“惊讶”反应，已应用于机器人领域，但记忆较短，类似金鱼。

标签: 人工智能模型 婴儿认知 潜在表征 直觉物理 视频联合嵌入预测架构

空中昆虫能灵活躲避干扰，而昆虫级飞行器却难以实现。现通过深度学习鲁棒管模型预测控制，750毫克扑翼机器人实现超高敏捷性：横向速度197厘米/秒、加速度11.7米/秒²（较之前提升447%和255%），可抗160厘米/秒风速，11秒完成10次连续空翻，为昆虫级飞行敏捷性树立里程碑，启发未来自主感知与计算研究。

标签: 昆虫级扑翼机器人 深度学习控制 飞行敏捷性 鲁棒管模型预测控制

具有定制微结构的机械超材料正日益改变机器人的设计和功能，能将传感、驱动、控制和计算整合到机器人身体中。本文综述了超材料设计原理（如力学启发结构、可变形结构和材料驱动功能）如何增强机器人的适应性和分布式智能，还探讨了人工智能如何在设计、建模和控制方面支持超材料机器人，推动具有复杂传感反馈、学习能力和自适应物理交互的系统发展。旨在启发业界探索超材料机器人的变革潜力，促进连接材料工程与智能机器人的创新。

标签: 人工智能 分布式智能 机械超材料 超材料机器人 适应性

能动态实时变形的软3D电磁结构在柔性电子、生物医学设备和软机器人领域应用广泛。本研究结合液态金属微流控的压缩屈曲与洛伦兹力驱动，实现快速可逆的形状变换，即使初始3D变形后仍可精确局部编程，还展示了4D电子系统应用。

标签: 4D电子系统 形状变形 洛伦兹力驱动 液态金属微流控 软3D电磁结构