学科: 控制科学与工程

研究发现，通过可穿戴机器人传递的触觉反馈（即‘身体感觉’），比传统的听觉+视觉反馈更能帮助两位小提琴手精准同步演奏。即使音乐家从未用过这类设备，触觉辅助仍显著提升了节奏、动作和音乐表现的一致性。

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本研究开发了一种无需手术、佩戴在腰带上的振动触觉反馈系统，配合智能膝关节假肢使用。它能帮助截肢者更清楚地感知行走状态（如站立、摆动），提升行走稳定性、自信心和日常活动能力，尤其在上下楼梯等复杂任务中效果明显。

标签: 振动触觉反馈 智能膝关节假肢 步态对称性 认知负荷 非侵入式反馈

本文提出一种新方法‘意图对齐模仿学习（IAIL）’，让不同外形、能力的机器人能通过理解人类用自然语言描述的‘意图’（如‘把杯子轻轻放到桌上’），而非死记硬背动作，来灵活学习并适应新任务。实验证明，7种不同机器人能在30种复杂协作场景中可靠配合，显著提升多机器人系统的通用性与鲁棒性。

标签: 多机器人系统 异构机器人 意图对齐 模仿学习 行为自适应

阿耳忒弥斯二号任务将不登陆月球，而是绕飞月球远端，飞至距地球最远处（超月球1万公里），创人类深空飞行新纪录；全程采用自由落体返回，即使发动机故障也能安全回家。

标签: 8字形轨道 引力弹弓 绕月飞行 被动再入

活体微生物能感知水流等环境变化并做出反应，但人工微机器人一直难以做到。本研究发现：无需专门传感器，仅靠自身物理运动特性（如形状、受热后运动方式），微机器人就能‘感知’并对抗看不见的水流干扰。通过强化学习训练，它们学会利用运动中的细微线索自动调整路径，成功在强水流中抵达目标。这为开发无需复杂传感器的微型医疗机器人等自主系统提供了新思路。

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苍蝇靠视觉系统实现敏捷飞行，该系统并非依赖复杂计算，而是巧妙地将感官响应与自身运动特性匹配。研究发现，其视觉神经元对运动方向的敏感性，恰好最大化了外界扰动（如阵风）和控制指令传递到传感器时的能量效率，从而同时提升状态可观测性和可控制性。

标签: 仿生控制 信号能量传递 汉克尔奇异值 苍蝇视觉 运动感知

大脑皮层的高伽马波活动（HGA）常被当作局部神经元放电的指标，但本研究通过猴子脑机接口实验发现：HGA并非主要来自电极附近神经元的放电总和，而是源于广泛分布于数毫米皮层区域的神经元同步放电所引发的突触后电位总和。这一发现有助于统一解释过去相互矛盾的研究结果。

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2026年4月1日，美国NASA‘阿尔忒弥斯二号’载人绕月任务成功发射。这是50多年来人类首次重返月球轨道的载人飞行，四名宇航员乘‘猎户座’飞船绕月一圈后安全返回地球，为未来建月球基地、登陆火星铺路。

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中国计划2030年首次载人登月，飞船‘梦舟’与月面着陆器‘揽月’将协同完成任务；美国‘阿耳忒弥斯’计划目标为2028年重返月球。两国正展开新一轮探月竞赛，中国或成1972年后首个实现载人登月的国家。

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美国NASA‘阿耳忒弥斯II号’任务成功发射，4名宇航员开启50多年来首次载人绕月飞行。他们将飞越月球背面、测试深空载人飞船安全性，并为未来登月铺路。

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