学科: 计算机科学与技术

计算机科学与技术是研究计算机系统的设计、开发、应用及其理论基础的学科，涵盖硬件、软件、网络、算法、人工智能、数据科学等多个领域。它融合数学、逻辑学与工程技术，致力于提升计算效率、解决复杂问题，并推动信息技术在各行业的创新应用，如云计算、大数据、物联网等，是现代科技发展的核心驱动力之一。(该学科下共有 86 篇文章)

人造“身体电路”揭示脊椎动物视觉运动行为的神经结构

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-16 21:58

学科: 控制科学与工程生物医学工程神经科学计算机科学与技术

通过斑马鱼神经机械模拟（simZFish），结合神经成像与机器人实验，揭示身体如何塑造神经回路和行为，为脊椎动物视觉运动行为的神经机制提供新见解。

标签: 具身神经回路感觉运动处理斑马鱼神经机械模拟视觉运动行为

软体机器人靠“记忆效应”变形运动

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-16 20:04

学科: 控制科学与工程机械工程生物医学工程计算机科学与技术

传统机器人需更多致动器提升灵活性，增加了设计与控制复杂度。本研究提出滞后辅助形变（HasMorph）范式，通过反向zigzag腱鞘机构利用摩擦诱导的形状滞后，仅用两个致动器实现多种可逆形变。结合尖端生长，机器人可完成复杂形态和无摩擦导航，为微创手术和受限空间检测开辟新途径。

标签: 反向zigzag腱鞘机构尖端外翻柔性生长机器人柔性连续体机器人滞后辅助形变

用光来控制的触觉显示屏

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-16 20:03

学科: 仪器科学与技术光学工程控制科学与工程计算机科学与技术

能让数字内容变得可触摸的触觉显示器有望改变人机交互，但现有设备在分辨率、速度等方面存在挑战。本文提出的新型触觉显示器利用投影光，通过光机械表面的毫米级光触觉像素将光转化为触觉图案，响应快、可扩展性强，能高保真再现触觉模式，为实用化高分辨率光驱动触觉显示器奠定基础。

标签: 光机械表面光触觉像素光驱动触觉显示器投影光触觉显示器

可变形的智能薄壳结构，让机器人灵活应对多种环境变化

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-16 15:49

学科: 控制科学与工程机械工程材料科学与工程计算机科学与技术

多稳态薄壳超材料结构能切换多种稳定形态且无需持续外力，其在自适应机器人（metabots）中的潜力尚未充分挖掘。本研究利用可展曲面设计的高可重构性超材料，通过折叠动态虚拟折痕实现单单元20种、四单元256种形态，结合柔性致动器制成无创抓取器、多步态跳跃/爬行机器人，可适应复杂地形，为高效能柔性机器人铺路。

标签: 动态虚拟折痕可重构机器人体多稳态超材料结构形状变换柔性致动器