学科: 计算机科学与技术

视网膜静脉插管术（RVC）是治疗视网膜静脉阻塞（RVO）的新方法。本文提出基于深度学习和机器人辅助的自主RVC流程，在离体猪眼测试中静态成功率90%、模拟呼吸运动时83%，显示其有望提高RVO治疗的精准度和可靠性。

标签: 机器人辅助 深度学习 自主手术 视网膜静脉插管术 视网膜静脉阻塞

一种可重构空中机器人能通过狭窄钻孔进入地下环境（如废弃矿井）进行检查，解决了传统机器人因入口限制难以进入的问题，降低了人工风险。

标签: 可重构空中机器人 地下检查 普罗米修斯 自主探索 钻孔进入

社交机器人用于儿童自闭症治疗已探索20余年，但临床证据有限。本研究通过系统方法评估其疗效与有效性，开展两项随机临床试验：诊所12次双周治疗与常规疗法效果相当，但患者参与度显著提高；学校或家庭5次简单治疗也与标准疗法效果等同。这为社交机器人在自闭症治疗中的有益作用提供支持，并凸显便携经济方案的潜力。

标签: 有效性 机器人辅助治疗 疗效 社交机器人 自闭症谱系障碍

设计简单却能应对多种非结构化场景的多功能昆虫尺度机器人是一大挑战。本文提出单个电磁驱动器驱动的机器人，通过可变形六边形框架的几何和质量不对称性诱导非线性动态行为，实现前进、后退、翻转、横向移动等复杂动作，并构建户外无线原型机。

标签: 不对称性 无线原型机 昆虫尺度机器人 电磁驱动 非线性动力学

研究人员借助机器学习缩小材料组合范围，通过3D打印制成新型铝合金。该合金强度高、重量轻、耐热，在航空等工业领域应用潜力大，有望节省能源。

标签: 3D打印 可打印铝合金 机器学习 高强度耐热合金

细胞分选对诊断和早期干预至关重要，已从传统方法发展到精密的微流控技术。然而，微流控产生的海量成像数据需先进计算方法处理。机器学习（尤其是计算机视觉和深度学习）可实现自动特征提取和实时分类，提升分选精度并加速诊断。本文综述了微流控与机器学习的融合，探讨其协同作用、挑战及未来展望。

标签: 微流控细胞分选 机器学习 深度学习 细胞分类

人工智能需全球安全透明监管。低收入国家应启动规制，美国需改变反对AI政策的做法，所有国家都需像监管其他关键技术一样制定AI法律。国际共识日益增强，2026年应成为全球就此达成一致的一年。

标签: 人工智能监管 低收入国家 国际共识 美国AI政策 透明度

通过观察人类互动（如舞蹈、握手）训练的模型，能让机器人在与人交互时表现出更自然的行为，提升人机互动体验。

标签: 人机交互 人类互动观察 动作重定向 机器人行为

有机薄膜晶体管（TFT）在柔性显示屏、传感器和电路中应用广泛，需兼具高开关电流比和特征频率。高特征频率需短沟道长度，常引发短沟道效应，难以兼顾。本研究突破限制，实现300nm沟道长度下无有害短沟道效应，在≤3V低压下，柔性有机TFT同时达到10^10开关电流比和40MHz特征频率，满足柔性高频低压电子系统需求。

标签: 低压操作 开关电流比 有机薄膜晶体管 柔性电子 特征频率

本期播客讨论了五个科技故事：亚马逊新AI模型及定制工具、诗歌绕过AI护栏获取危险信息、脸书约会应用用户情况、性工作者的“反OnlyFans”平台，以及DOGE在联邦机构的持续活动。

标签: AI护栏 DOGE Hidden平台 亚马逊AI 脸书约会应用