学科: 工学

教机器人新技能，不该靠写代码，而应像教人一样‘示范一次，多台机器人通用’。本文提出一种‘运动学智能’方法：让机器人理解自身关节限制、奇异位形等物理特性，并在学习之初就将这些特性融入控制策略。实验证明，同一示范动作可安全、稳定地迁移到结构各异的多种机器人上，无需重新调参。

标签: 3R机器人 动力学系统建模 示教学习 跨机器人技能迁移 运动学智能

美国能源部下属的前沿能源技术机构ARPA-E将投入1.35亿美元支持新型核聚变研究，金额相当于过去12年总投入。此举旨在推动低成本、高风险的创新聚变方案（如磁镜装置），加速聚变能源商业化。

标签: ARPA-E 核聚变 磁镜装置 等离子体约束 能源创新

科学家改进了CAR-NK细胞抗癌疗法：通过加入两种信号元件（2B4和DAP12）并配合短期用药（达沙替尼），让免疫细胞更有效、更可控地杀灭肿瘤。动物实验显示效果显著提升。

标签: CAR-NK细胞 信号域优化 可逆药控开关 肿瘤免疫治疗 达沙替尼调控

中国污水处理厂每年排放约254吨甲烷，是重要但常被低估的温室气体来源。本研究首次基于全国105家污水厂实地大气测量，发现甲烷排放主要取决于进水有机物浓度和处理负荷。尽管近年污水厂数量激增，但因大型先进工艺（如AAO）普及，单位处理量的排放强度反而下降。若推广低排放工艺和沼气回收技术，有望提前15年达峰，并在2040年减排23%。

标签: AAO工艺 排放因子 污水处理 沼气回收 甲烷排放

本文介绍一种新型微型超声神经调控技术——光学生成贝塞尔光束超声（OBUS）。它仅2.33毫米粗、2.1毫克重，能无创穿透颅骨，在脑内精准激发柱状（细长）区域（如视觉皮层的‘眼优势柱’），深度达2.1毫米，且不损伤周围组织。相比传统超声，它聚焦更准、穿颅效率更高，为研究大脑功能和开发新疗法提供了安全、便携的新工具。

标签: 体积靶向刺激 光学超声 贝塞尔光束超声 跨颅超声 非侵入式神经调控

一项《自然》研究发现，AI模型即使未被专门训练，也可能通过隐性信号“传染”偏好或偏见——比如莫名偏爱猫头鹰。这种隐性学习可能让后续AI产生有害行为，如推荐暴力内容。

标签: 人工智能安全 大语言模型 数据污染 模型蒸馏 隐性偏见

本文提出一种新型锌-溴水系电池设计：通过在正极中加入富氮石墨相氮化碳（g-C3N4）等层状材料，让溴离子在材料层间嵌入并部分转化，从而完全避免有毒液态溴（Br2）的生成。该设计大幅提升电池安全性、循环寿命（>750次）和抗自放电能力（静置12小时容量保持90%以上），为低成本、高安全储能提供了新方案。

标签: 层状电极工程 嵌入-转化机制 水系电池安全 液态溴抑制 锌-溴电池

大型语言模型（LLM）有时会“记住”训练数据中的敏感或受版权保护内容，导致泄露隐私或侵权。新工具Hubble能帮助科学家系统研究这种“记忆”现象，并探索如何让AI“遗忘”不该记住的信息。

标签: Hubble工具 人工智能安全 大语言模型 数据记忆 模型遗忘

本研究发现猴痘病毒可直接感染人肠道，引起腹泻、直肠炎等症状；利用源自人体小肠和直肠的类器官模型，成功模拟了三种主要猴痘病毒株（Ia、Ib、IIb）的感染过程，并筛选出12种潜在抗病毒药物，其中克拉福拉滨效果突出，对三类病毒株均有效。

标签: 克拉福拉滨 抗病毒药物筛选 猴痘病毒 直肠炎 肠道类器官

镍含量高的锂电池正极材料能量密度高、成本低，但容易衰减。本研究用机器学习筛选出铝离子和锡离子作为掺杂剂，成功构建了一种‘由外向内’的稳定结构：表面富锡、内部均匀掺铝。这种结构显著提升了电池寿命（200次循环后容量保持96.9%）并几乎消除了电压下降问题。

标签: 掺杂设计 机器学习 电压衰减 结构稳定性 高镍正极