学科: 机械工程

巴勒斯坦队五名学生将赴巴拿马参加第九届FIRST全球挑战赛。他们克服运输限制、签证等困难，不仅为巴勒斯坦争光，还致力于在当地推广机器人技术和STEM项目，传递希望。

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现有镍基高温合金工作温度最高1100°C，限制了涡轮机等设备效率。新研发的铬钼硅合金熔点约2000°C，室温有延展性且氧化慢，或能让部件在超1100°C下工作，有望提升效率、减少燃料消耗与二氧化碳排放，具技术飞跃潜力。

标签: 二氧化碳排放 工作温度 燃料消耗 镍基高温合金

科学家取得新突破：密歇根大学和美国空军研究实验室团队用3D打印技术制造出复杂管状结构，其独特内部几何形状能以自然材料无法实现的方式抑制振动。这类结构属于机械超材料，性能源于设计而非成分，有望应用于交通、建筑等多行业。

标签: 3D打印 几何形状 振动抑制 机械超材料 麦克斯韦晶格

三维纳米结构陶瓷因热稳定性、抗氧化性和损伤容限受关注。本文制备出特征尺寸仅150纳米的高熵陶瓷3D结构，兼具高强度与能量吸收性能。通过酸中和反应合成高透明光敏前驱体，结合双光子聚合与两步烧结技术，制成高致密、高保真结构。高熵效应促进高密度位错，提升强度与延展性，在机械超材料、纳米机电系统等领域有应用前景。

标签: 三维纳米结构 比强度 能量吸收 高熵陶瓷

传统机器人需更多致动器提升灵活性，增加了设计与控制复杂度。本研究提出滞后辅助形变（HasMorph）范式，通过反向zigzag腱鞘机构利用摩擦诱导的形状滞后，仅用两个致动器实现多种可逆形变。结合尖端生长，机器人可完成复杂形态和无摩擦导航，为微创手术和受限空间检测开辟新途径。

标签: 反向zigzag腱鞘机构 尖端外翻柔性生长机器人 柔性连续体机器人 滞后辅助形变

多稳态薄壳超材料结构能切换多种稳定形态且无需持续外力，其在自适应机器人（metabots）中的潜力尚未充分挖掘。本研究利用可展曲面设计的高可重构性超材料，通过折叠动态虚拟折痕实现单单元20种、四单元256种形态，结合柔性致动器制成无创抓取器、多步态跳跃/爬行机器人，可适应复杂地形，为高效能柔性机器人铺路。

标签: 动态虚拟折痕 可重构机器人体 多稳态超材料结构 形状变换 柔性致动器

软外翻机器人通过尖端外翻生长，与环境交互极小。现有转向机制难以微型化且难以在保持全柔性的同时实现多弯曲。本研究通过在机器人皮肤集成液晶弹性体（LCE）致动器，制造出毫米级、可转向、全柔性的外翻机器人，能在长度方向多点实现大弯曲角（>100°）。研究了压力和温度作为转向控制输入的效果，展示了其在外科手术和检测任务中的潜力，推动了用于精密受限环境的小型可转向软机器人的发展。

标签: 可转向机器人 毫米级机器人 液晶弹性体 软外翻机器人

曹H等人在《自然》发表研究，探讨垂直堆叠无人机如何实现近距离协同空中操作。

标签: 垂直堆叠无人机 空中操作技术 近距离协同空中操作

尽管可再生能源发展迅速，但提高化石燃料或合成燃料的能量转换效率仍是挑战（如远程飞机发动机未来数十年仍需使用）。提高工作温度是途径之一，需用难熔元素基材料替代单晶镍基高温合金。本文首次研发出单相Cr-36.1Mo-3Si合金，它能满足关键要求：在1100°C高温下抗粉末化腐蚀、氮化和氧化皮剥落，且室温下有足够压缩延展性。以往解决氧化/氮化问题的尝试均导致延展性下降。

标签: Cr-Mo-Si合金 室温延展性 难熔元素基合金 高温抗氧化性

北卡罗来纳州立大学研究人员开发出一种可编程的弹性灯笼结构，具有多种稳定形态，能通过压缩或扭转实现快速形状切换，并可用于软体机器人和智能材料。

标签: 可编程形状 多稳态结构 弹性能量 磁控 软体机器人