控制科学与工程是研究系统建模、分析、控制与优化的综合性学科，涵盖自动控制理论、智能控制、系统工程、机器人技术、工业自动化等领域。它以数学、计算机和电子技术为基础，致力于解决复杂系统的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题，广泛应用于航空航天、智能制造、能源管理、交通系统等国民经济关键领域，是现代工程技术的重要支撑学科。(该学科下共有 254 篇文章)
作者: aeks | 发布时间: 2025-10-04 22:32
学科: 人工智能 控制科学与工程 计算机科学与技术 软件工程
预测物理交互效果的动力学模型对机器人操作的规划与控制至关重要。传统物理模型依赖完整状态信息，难以从复杂现实感知数据中获取；而基于学习的模型直接从感知数据中学习状态转移函数，能捕捉复杂因素、估计不确定性并加速仿真。本文综述了该领域最新进展，涵盖可变形物体、颗粒材料及多物体交互等长时序操作任务，重点讨论状态表示的选择及其对建模偏差的影响，并探讨与状态估计和控制系统的结合方式，指出未来研究的关键方向。
标签: 动力学模型 基于学习 机器人操作 物理交互 状态表示
学科: 心理学 控制科学与工程 教育学 计算机科学与技术
家庭为中心的整合对家用教育机器人的成功至关重要。研究表明，机器人若能融入家庭日常互动与价值观，才能真正促进儿童学习和家庭关系，避免成为孤立的技术工具。
标签: 人机交互 学习陪伴 家庭互动 技术整合 教育机器人
学科: 信息与通信工程 控制科学与工程 电子科学与技术 计算机科学与技术
新南威尔士大学的研究人员发现了一种让原子核通过电子进行通信的方法，能够在如今计算机芯片使用的尺度上实现量子纠缠。这一突破使可扩展的、基于硅的量子计算离现实更近了一大步。
标签: 原子通信 电子传输 硅芯片 量子纠缠 量子计算
学科: 动力工程及工程热物理 控制科学与工程 材料科学与工程 电子科学与技术
与传统方法相比，CHESS薄膜材料的制冷效率几乎提高了一倍。这种材料可大规模生产且用途广泛，有望应用于家庭制冷到太空探索等多个领域。
标签: CHESS 冷却技术 制冷效率 太空探索 薄膜材料