学科: 机械工程

受蚱蜢滑翔时后翅气动特性的启发，研究人员设计出一种带弧度（上凸下凹）的仿生机翼，显著提升了微型飞行器的滑翔距离和稳定性，且比传统平翼或褶皱翼更节能。

标签: 仿生机翼 弯度轮廓 微型飞行机器人 气动效率 蚱蜢滑翔

美国隐适美（Invisalign）母公司Align Technology正全面转向直接3D打印牙套，取代传统模具+热压成型工艺。此举有望降低成本、提高产能，让更多人用得起隐形矫正，同时巩固其全球3D打印应用最大用户地位。

标签: 3D打印牙套 医用高分子材料 大规模个性化定制 正畸科技 隐形矫正

研究人员开发出一种新型3D打印技术，用激光加热金属丝辅助沉积碳化钨-钴硬质合金，只在需要部位精准成形，大幅减少昂贵原料（钨、钴）浪费，同时保持工业级高硬度（超1400 HV）和强度，为制造更便宜、更耐用的切削刀具和模具开辟新路径。

标签: 激光增材制造 热丝激光辐照 硬质合金 维氏硬度 镍基中间层

传统微型机器人在高阻力多相介质（如泥浆、沙土）中几乎无法移动。本研究发明了一种磁驱动‘冲击式微型机器人’（RoboIMP），它能产生高达3牛的重复性强力冲击，并通过自身往复振动‘液化’周围介质，使阻力降低13倍，从而首次实现微型机器人在泥浆和沙土中的自主运动，可用于管道清淤、胶囊内镜导航等实际场景。

标签: 介质液化 冲击式微型机器人 多相介质导航 无线磁驱动 胶囊内镜机器人

本文介绍了一种新型四旋翼无人机HoLoArm，它采用柔性可变形机臂设计，能在碰撞后自动恢复并保持稳定飞行，特别适合在狭窄、杂乱的真实环境中安全作业。

标签: 四旋翼机器人 强化学习控制 抗撞无人机 柔性机臂 软硬混合结构

模块化可重构机器人能像乐高一样自由拼装、随时变形，适应不同任务。本文系统梳理了这类机器人在行走、操作和建造等实际应用中面临的核心难题，涵盖硬件、软件和场景适配三方面，为从实验室走向真实世界提供清晰路线图。

标签: 多场景应用 机器人硬件挑战 机器人软件挑战 模块化可重构机器人 需求驱动设计

美国橡树岭国家实验室研发出新型再生铝合金融合技术‘岭合金’（RidgeAlloy），能将废旧汽车铝板废料直接升级为高强度、高安全性的汽车结构件用材，大幅降低能耗和成本，推动铝资源国内循环利用。

标签: 轻量化材料

本文研发出一种新型介电弹性体驱动器（LVHO-DEA），仅需200伏电压（相当于普通家用电器电压）即可输出强劲动力，无需预拉伸或高频共振。它让柔性可穿戴设备、软体机器人等无线自主系统真正走向实用。

标签: 人工肌肉 介电弹性体驱动器 低电压驱动 可穿戴设备 软体机器人

先天性心脏病患儿的心脏瓣膜需随身体生长而增大，但现有植入瓣膜无法自行长大，导致孩子不得不反复接受开胸手术。本研究开发出一种能‘自动长大’的瓣膜支架：它内置微型弹簧，植入后靠自身弹性缓慢扩张，无需再次手术或导管干预，有望显著减少婴幼儿期的重复创伤。

标签: 儿童先天性心脏病 力学-生物学耦合 无手术介入 自生长瓣膜 镍钛合金支架

橡胶块在硬质表面上滑动时会发出刺耳 squeak 声，这种现象和刹车、轮胎甚至人工髋关节的异响原理相同。研究团队用高速摄像发现，这类噪音源于类似地震的脉冲振动，并伴随微小放电现象。该发现有望推动工程设计、新型材料及地震研究发展。

标签: 微放电 摩擦啸叫 摩擦脉冲 高速摄影