学科: 控制科学与工程

控制科学与工程是研究系统建模、分析、控制与优化的综合性学科,涵盖自动控制理论、智能控制、系统工程、机器人技术、工业自动化等领域。它以数学、计算机和电子技术为基础,致力于解决复杂系统的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题,广泛应用于航空航天、智能制造、能源管理、交通系统等国民经济关键领域,是现代工程技术的重要支撑学科。(该学科下共有 199 篇文章)

科学家找到用“噪音”给量子计算机降温的新方法

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-30 02:04

学科: 控制科学与工程 物理学 电子科学与技术 计算机科学与技术

量子技术有望重塑社会,但维持量子态等技术障碍待突破。量子计算机需近绝对零度运行,而查尔姆斯理工大学团队研发出新型量子制冷器,利用噪声驱动冷却,为可扩展量子技术开辟新路径。

标签: 可扩展量子技术 噪声冷却 超导电路 量子制冷器 量子技术

多模态大模型如何学会“猜下一个词”

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-29 18:04

学科: 人工智能 控制科学与工程 计算机科学与技术

多模态大模型如何学会“猜下一个词”

开发一种能跨文本、图像、视频等模态学习和生成的统一算法是人工智能的核心挑战。尽管下一个标记预测推动了大型语言模型发展,但其在多模态领域应用受限,扩散模型和视觉-语言组合框架仍占主导。本文介绍Emu3,一类仅通过下一个标记预测训练的多模态模型,性能媲美特定任务模型,无需扩散或组合架构,还能生成高保真视频、实现视觉-语言交错生成及机器人操作建模,为统一多模态智能奠定基础。

标签: Emu3模型 下一个标记预测 多模态模型 统一学习框架 视频生成

会“自问自答”的人工智能,学得更快更聪明

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-28 22:03

学科: 心理学 控制科学与工程 神经科学 计算机科学与技术

会“自问自答”的人工智能,学得更快更聪明

研究显示,AI学习不仅受系统结构影响,还取决于训练时的自我互动。通过将自我对话(如“小声嘟囔”)与工作记忆结合,AI学习更高效、灵活,能处理多任务,且只需少量数据,为打造类人泛化能力的AI提供新思路。

标签: 人工智能学习 内部言语 工作记忆 泛化能力 自我对话

传感器正在改变世界——携手共用,让好处最大化

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-28 04:02

学科: 信息与通信工程 控制科学与工程 电子科学与技术 计算机科学与技术

传感技术应用广泛,新期刊《自然-传感》旨在团结全球传感研究社区。该领域需跨学科合作与人工智能助力,同时需关注其环境影响及电子垃圾问题。

标签: 《自然-传感》 人工智能 传感技术 环境影响 跨学科研究

这个机器人能帮你拿牙刷

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-28 00:02

学科: 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术 软件工程

Fauna公司推出人形机器人Sprout,售价5万美元起,易于编程、能互动、可恢复平衡,目标娱乐和服务行业,创始团队来自Meta和谷歌,有望推动人形机器人应用突破。

标签: Sprout机器人 人工智能 人形机器人 娱乐服务行业 机器人编程

可反复改写的数字复合材料

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-27 12:03

学科: 控制科学与工程 机械工程 材料科学与工程 计算机科学与技术

材料相结构决定复合材料功能,但通常成型后固定。本研究开发出数字复合材料,其体素可像硬盘重写数据般电切换固液状态,实现体素级可编程相结构,能实时调谐粘弹、塑性等性能,模块化组装可构建3D结构。

标签: 体素分辨率 可编程相结构 固液相转变 数字复合材料

轻巧触感戒指,带来强劲力反馈

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-26 08:01

学科: 控制科学与工程 机械工程 生物医学工程 计算机科学与技术

OriRing是一款轻量化触觉环,采用折纸关节和柔性气动致动器,重18克却能提供高达6.5牛的力。其带有力传感皮肤,可实现双向触觉交流,适用于虚拟现实场景。目前仅能提供单自由度动觉反馈,未来将扩展功能以增强沉浸式数字交互。

标签: 力反馈 折纸设计 柔性气动致动器 虚拟现实 触觉环

能像生物一样“长大”的仿人机器人,靠仿生关节实现灵活运动

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-26 00:02

学科: 控制科学与工程 机械工程 材料科学与工程 计算机科学与技术

受人类骨骼启发,这款仿骨连杆人形机器人GrowHR具备生长能力,连杆可伸展315%,仅重350克却承重强、能吸震。它能缩矮至原高36%、缩窄至原宽61%以通过狭小空间,爬行速度比单用电机或软致动器快1122倍。仅4.5公斤的它可漂浮、游泳、水上行走甚至飞行,软质身体确保人机互动安全,为复杂环境下多功能机器人设计开辟新方向。

标签: 仿骨连杆 可生长人形机器人 多功能移动 生物启发机器人 软机器人

AI智能体的“算术”对不上

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-24 03:02

学科: 控制科学与工程 智能科学与技术 计算机科学与技术 软件工程

AI智能体的“算术”对不上

一篇论文指出大型语言模型在智能体任务上有复杂度限制,行业则通过数学验证等方法改进;幻觉将持续存在,但智能体AI会发展,人类认知活动或大规模自动化,其影响待评估。

标签: 人工智能局限性 大语言模型幻觉 数学验证 智能体AI 认知自动化

这个小改进让区块链速度提升近一倍

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-23 20:02

学科: 信息与通信工程 控制科学与工程 网络空间安全 计算机科学与技术

尽管区块链安全,但速度慢难以满足物联网实时需求。研究发现延迟主因是网络拓扑,团队开发Dual Perigee算法,通过优化设备连接,在模拟中减少近49%区块延迟,且不增加设备负担,助力实时关键物联网系统。

标签: Dual Perigee算法 区块链物联网 延迟优化 网络拓扑