学科: 控制科学与工程

本文提出一种受蜜蜂学习飞行启发的高效机器人导航新方法‘Bee-Nav’。它仅需在巢穴附近进行一次短时间学习飞行，训练一个极小神经网络（最小仅3.4KB），就能让小型无人机在数十至数百米外自主直线返航，误差小于0.5米。该方法大幅降低计算资源需求，为微型、低功耗机器人实现长距离自主导航提供了实用方案。

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中国杭州机器人公司宇树科技推出全球首款可商用巨型机甲GD01：它能徒手撞墙、后空翻爬行，还能载人。这不是科幻噱头，而是真实在售产品，主打低成本、高传播力。

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2023年10月发射的‘灵神星号’探测器正飞越火星，借助火星引力加速并调整航向，为2029年抵达金属小行星‘灵神星’做准备。此次飞越还首次在深空环境中校准探测器相机等科学仪器，同时搜寻火星周围可能存在的尘埃环和小卫星。

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美国蓝色起源公司与NASA合作，通过商业月球载荷服务（CLPS）计划测试新一代无人登月着陆器MK1，验证精准着陆、低温推进等关键技术，并向月球南极运送科学仪器，为未来载人重返月球（阿尔忒弥斯计划）铺路。

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本文探讨AI编程助手（如Claude Code、OpenClaw）在科研中的实际应用：它们能快速读文献、理解指令、调试代码，大幅提升效率；但作者提醒，数据收集、清洗等关键环节仍需科学家亲力亲为，不可过度依赖。

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一家名为玄武岩（Basalt）的旧金山初创公司，正用AI自动化管理小型卫星星座，让普通客户也能像租用云服务器一样，按需定制5–15颗专属卫星。目标是提供更可靠、不受限、实时性强的卫星影像与定位服务，助力农业、新闻、投资等领域。

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2025年7月，《自然》杂志报道了一款名为‘半人马’的AI模型，声称能模拟人类思维。但新研究发现，它其实只是记住了题目套路，并未真正理解问题——就像死记硬背却不懂知识的学生。

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本文介绍一种新方法，能让人工智能模型‘自我检查’回答是否正确，无需人工干预。研究者发现AI内部存在代表‘真实性’的神经信号，并利用它来实时监控和引导AI行为，已在编程任务中验证有效。

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商汤科技发布开源多模态大模型U1，能直接‘看懂’图片而不必先转成文字，大幅提升生成速度、降低算力需求。它可在普通电脑和手机上运行，特别适合机器人实时理解物理环境，助力中国AI在开放生态中加速追赶。

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本文介绍美国初创公司Eka研发的新型机器人手臂，它能自然、灵活地抓取各种日常物品（如钥匙、发刷、鸡块），展现出接近人类的触觉与操作智能。这可能为制造业、餐饮业乃至家庭服务带来革命性突破。

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