学科: 控制科学与工程

控制科学与工程是研究系统建模、分析、控制与优化的综合性学科，涵盖自动控制理论、智能控制、系统工程、机器人技术、工业自动化等领域。它以数学、计算机和电子技术为基础，致力于解决复杂系统的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题，广泛应用于航空航天、智能制造、能源管理、交通系统等国民经济关键领域，是现代工程技术的重要支撑学科。(该学科下共有 163 篇文章)

从人与人的互动中学习机器人行为

作者: aeks | 发布时间: 2025-12-29 18:01

学科: 控制科学与工程机械工程计算机科学与技术软件工程

通过观察人类互动（如舞蹈、握手）训练的模型，能让机器人在与人交互时表现出更自然的行为，提升人机互动体验。

标签: 人机交互人类互动观察动作重定向机器人行为

斯巴鲁望远镜发现一颗隐藏的巨行星

作者: aeks | 发布时间: 2025-12-23 12:01

学科: 仪器科学与技术光学工程天文学控制科学与工程

OASIS项目结合欧空局卫星数据与斯巴鲁望远镜，助力发现隐藏行星和褐矮星。新发现含一颗巨行星及一颗适合NASA罗马望远镜测试的褐矮星，展现行星搜寻中团队协作的新力量。

标签: OASIS项目斯巴鲁望远镜系外行星罗马空间望远镜褐矮星

这个AI能在人类看到混乱的地方发现简单规律

作者: aeks | 发布时间: 2025-12-22 16:02

学科: 控制科学与工程机械工程物理学计算机科学与技术

受历史上伟大'动力学家'启发的新AI系统，能将复杂动态系统简化为简单线性模型，助力科学家研究天气、电路等随时间变化的系统，兼具高精度与可解释性

标签: 人工智能简化动态系统库普曼理论机器科学家线性模型

这家初创公司想飞速打造自动驾驶汽车软件

作者: aeks | 发布时间: 2025-12-21 16:01

学科: 交通运输工程控制科学与工程电子信息计算机科学与技术

初创公司HyprLabs首次公开活动，由Zoox联合创始人Tim Kentley-Klay掌舵，团队17人，融资550万美元。其软件Hyprdrive革新自动驾驶训练，采用“运行时学习”，不同于传统方法，虽有挑战但前景良好，计划明年推出新型机器人。

标签: HyprLabs 初创企业机器人技术自动驾驶训练运行时学习

用3D打印做出能动又能感知的软体机器人

作者: aeks | 发布时间: 2025-12-19 21:02

学科: 控制科学与工程机械工程材料科学与工程计算机科学与技术

软机器人需无缝集成驱动与感应部件以实现自主和自适应行为，但传统方法因复杂三维结构、多材料集成及软硬材料力学-电学不匹配而面临挑战。本研究提出嵌入式驱动与感应自主软机器人的设计制造框架，通过集成数字光处理与直接墨水写入3D打印技术，结合晶格超材料、波浪形连接线和离散化印刷电路板的结构设计，所制机器人具备多模态驱动、实时触觉传感、无线通信、触觉-视觉反馈及自主避障能力，为电子集成自主软机器人奠定基础。

标签: 3D打印嵌入式驱动与传感晶格超材料自主避障软机器人