学科: 控制科学与工程

本文通过作者在上海世界人工智能大会的见闻，聚焦中国机器人（如优必选）的发展，对比西方，探讨机器人对劳动力和经济的未来影响，以及中国在人形机器人领域的领先潜力。

标签: 人工智能 人形机器人 优必选 劳动力

柔性热阵列传感器采用主动热渗透传感原理，可无感监测深层和浅层血管动态，实现多维血管特征实时测量，为个人健康护理和临床医学提供新途径。

标签: 心血管健康 无感穿戴 柔性热阵列传感器 血管动态监测

长期监测细胞内动作电位面临挑战，因细胞膜无法永久穿孔（会导致细胞死亡或膜修复）。本文提出“继承式无创细胞内记录”方法，将人工智能（AI）与微电极阵列（MEA）-电穿孔系统融合（AI-MEA-EP），实现心肌细胞内动作电位的长期监测。该方法通过MEA-EP短暂（约1分钟）微创采集细胞内信号，同时长期无创记录细胞外信号，再经卷积神经网络-长短期记忆（CNN-LSTM）AI模型（含自校准）将细胞外信号转换为细胞内信号。转换结果与物理记录高度一致，可连续5天以上监测药物和葡萄糖刺激下的心肌细胞内动作电位，为心脏研究提供独特的长期细胞内信号记录方案。

标签: 人工智能 微电极阵列 继承式无创细胞内记录 长期监测

现代边缘设备依赖机器学习，但传统计算架构存在内存和功耗问题。本文提出WISE架构，通过无线广播实现模型分散访问，利用射频物理计算实现矩阵向量乘法，图像分类准确率达95.7%，能耗极低，较传统GPU提升超10倍。

标签: WISE架构 射频物理计算 无线边缘计算 机器学习能效 矩阵向量乘法

受神经元启发的软机器人控制器，通过离线“结构突触”和在线“可塑性突触”，能适应不同软臂、任务及干扰，轨迹跟踪误差降低44-55%，形状精度保持92%以上。

标签: 收缩度量 神经元启发软机器人控制器 突触可塑性 自适应控制 软机器人控制

鱼类有四种主要游泳步态，本文研发的可重构模块化软体机器鱼通过快速调节身体刚度，能在单个平台上复现所有四种步态。真空驱动肌肉实现快速刚度调制，鲔型步态速度达1.24体长/秒，鳗型步态转弯半径仅0.26体长，流体模拟显示鲔型产生更强涡流和推力，机器人可动态切换步态适应环境。

标签: 张拉整体结构 模块化软体机器鱼 流体动力学分析 自适应多模态游泳步态 身体刚度调制

哥伦比亚大学团队研发出能通过观察学习说话和唱歌时唇部动作的机器人，有望帮助机器人跨越‘恐怖谷’，实现更自然的人机交流。

标签: 人机交流 恐怖谷 机器人唇部动作 面部表情

唇部动作在人类交流中至关重要，占对话中近一半视觉注意力。但类人机器人常因机械复杂度不足和依赖预设动作，导致唇音不同步、动作生硬。新研发的机器人面部有10自由度软硅胶嘴唇，通过自监督学习（变分自编码器+面部动作转换器）从语音自动推断逼真唇动轨迹，同步效果更佳，还能适配10种未训练语言。

标签: 变分自编码器 唇音同步 类人机器人面部 自监督学习 软硅胶嘴唇

一项针对4100万篇论文的分析显示，人工智能虽提升科学家个人影响力（论文多3倍、引用多5倍、晋升更快），却缩小整体科研探索范围，导致研究主题集中、文献关联减少。

标签: 人工智能 科学研究 科研多样性 科研趋势 论文引用

本文研发了自主眼内手术机器人系统（ARISE），可在眼内完成精准视网膜注射。通过多视图空间融合和多传感器数据融合，在眼球模型、离体猪眼及活体动物眼实验中均实现100%成功率，定位误差较手动和遥操作显著降低，展现临床潜力，能提升手术安全性与一致性。

标签: 多视图空间融合 手术精度 机器人视网膜注射 自主眼内手术