学科: 控制科学与工程

人形机器人即将具备商业用途，中美企业计划规模化生产。过去五年其能力因零部件成本降低、电池及AI算法改进而提升，或率先应用于汽车工厂，但仍面临电池续航短、需人工操作等挑战。

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传统水生机器人受固定形态和单运动模式限制，适应性差。受鱼类鳍运动启发，我们研发出自重构机器鱼群系统，各单元通过电永磁体自主组装拆卸并动态重构。鱼群在稳定性、机动性、速度、能效及多模态运动上远超单个单元，能协作导航复杂环境、操控障碍物和运输物体，为水生机器人适应复杂任务提供框架。

标签: 水生机器人 电永磁体 群体运动 自重构机器鱼群

受壁虎和章鱼启发的跨介质爬壁机器人，采用刚柔混合履带和空心蘑菇状黏附微结构，在干燥和水下环境均具强黏附力与接触适应性，能适应多种材料表面，推动其广泛应用。

标签: 仿生黏附 刚柔混合履带 接触适应性 空心蘑菇状黏附微结构 跨介质爬壁机器人

Sybil等AI模型能扫描系统漏洞，如GraphQL部署问题。随着AI能力增强，其发现零日漏洞等风险加大，专家呼吁加强防御，如AI辅助安全及安全设计编码。

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1月拉斯维加斯消费电子展（CES）开幕，全球企业展示最新科技。AI连续三年成焦点，但产品同质化严重，软件成熟度成竞争关键，AI还将扩展到耳机、健康设备、智能家居及汽车等领域。

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麻省理工学院研发出一款昆虫大小的微型飞行机器人，比前代更快、更灵活，接近真实昆虫的敏捷度。它重不及回形针，11秒内可完成10次连续空翻，能抵御强风。其核心是高效控制器，结合管状模型预测控制与模仿果蝇神经系统的神经网络。目前需外部供电，未来或用于搜救等任务。

标签: 微型飞行机器人 敏捷性 神经网络 管状模型预测控制器

这种微型机器人比盐粒还小，仅靠光驱动，内置微型计算机，能自主按程序移动、感知温度并调整行动。作为首个该尺度下真正自主可编程的机器人，未来或助力医生监测细胞、工程师组装微型设备。

标签: 亚毫米级 光驱动 微型机器人 环境感知 自主可编程

在非结构化环境中，机器人操作的可靠性尚不明确，但每万次操作掉落1件物品可能是可接受的水平。

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谷歌DeepMind与波士顿动力合作，为类人机器人赋予在陌生环境导航、识别和操作物体的智能，以实现体力劳动所需能力。双方将在Atlas和Spot等机器人上部署Gemini Robotics模型，并率先在现代工厂测试。

标签: Gemini Robotics模型 工业机器人安全 机器人-人工智能合作 类人机器人

发表于《自然-机器智能》的研究挑战主流AI开发策略，指出无需依赖海量数据和训练，采用类脑架构（如卷积神经网络）的未训练AI系统，其活动模式更接近人脑，性能堪比传统模型，表明架构作用更大，或加速AI学习并减少数据依赖。

标签: AI架构 卷积神经网络 海量数据集 类脑AI