学科: 控制科学与工程

本文介绍了一种名为‘AI科学家’的全新人工智能系统，它能独立完成从提出研究想法、编写代码、运行实验、分析数据到撰写论文并自我评审的全部科研流程。其生成的一篇论文已通过顶级机器学习会议（ICLR）某研讨会的首轮同行评审，接受率达70%，标志着AI首次实现端到端全自动科研。

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阿耳忒弥斯二号是53年来首次载人绕月飞行任务，四名宇航员将乘坐迄今最强大的火箭SLS飞往距地球约25万公里的月球，全程10天。这是人类重返月球的关键一步，为后续登月和火星探索铺路。

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本文介绍了一种新型‘离子-粘附型摩擦电弹性体（ATE）’，它能消除材料表面原有静电的干扰，让几乎所有常见材料接触后都稳定产生相同极性（负电）和相近电量（−50至−70微库仑/平方米）的静电。这解决了摩擦起电长期存在的‘结果不可控、因材而异’难题，大幅提升摩擦电传感器的稳定性与可靠性。

标签: 摩擦电传感器 摩擦起电 材料转移 离子液体 静电追踪

本文提出一种新型结构振动监测系统：用特殊设计的光学衍射层+轻量神经网络，远程、低功耗、低成本地实时获取建筑等大型结构的三维振动频谱。相比传统传感器阵列或激光测振仪，它无需密集布点、不依赖复杂供电与大量数据处理，已在实验室模型上验证精度提升超10倍。

标签: 振动频谱 物理神经网络 结构健康监测 衍射光学

机器人一直难以像人类一样灵巧地用力操作物体，关键在于缺乏对碰撞、平衡、阻力等环境反馈的感知能力。本研究发明了一种新型触觉传感器（TAP传感器），能同时高精度测量扭转角度（0.1°）、扭矩（0.4 N·mm）和压力，且响应快、范围宽、线性好。装上该传感器的机器人无需视觉即可稳定放置物品，在平衡木叠放任务中2.4秒完成、成功率81.5%，超过人类水平；还能自适应切萝卜，实时调整刀姿。这为机器人在复杂环境中实现人机协作迈出关键一步。

标签: 交互闭环 扭矩感知 机器人灵巧操作 自适应切削 触觉传感器

本文提出一种新思路：不再把硅基CMOS晶体管的固有‘缺陷’（如低频噪声和负微分电阻）当作需要消除的问题，而是巧妙利用它们实现图像加密、精准读取和灰度反转三种功能。仅用一个标准工业制造的晶体管，无需额外电路，就能完成这些原本需多个器件协同的工作，为低功耗、高集成度的智能传感芯片提供了新方案。

标签: 产生-复合噪声 全耗尽绝缘体上硅 类比图像处理 负微分电阻 非理想特性再利用

本文介绍了一款仅24克、无需外露活动部件的厘米级两栖机器人‘无腿机器人’（Leglessbot）。它靠内部音圈电机驱动自身惯性运动，实现陆地跳跃、沙地快速爬行和水中定向游动。其关键创新在于利用被动倾斜鳍片将机身振动转化为可控水下推力，无需额外驱动器，大幅简化密封结构，适合微型两栖作业。

标签: 两栖微型机器人 多向水下推进 惯性驱动机器人 被动鳍片推进 音圈电机

大阪都会大学工学研究科藤永拓也副教授开发了一套新系统：机器人先‘判断’每个番茄好不好摘，再动手采摘。它用图像识别加统计分析，选出最佳采摘角度，成功率高达81%，让农业机器人更聪明、更实用。

标签: 人机协作农业 农业机器人 图像识别 智能采摘 采摘难易度

1997年《毁灭战士》游戏源代码公开后，科学家们开始用它做各种有趣研究：让培养的神经元、大肠杆菌甚至计算器运行这款游戏。这不仅推动了人工智能和脑科学进展，也体现了‘玩’在科研中的创造力价值。

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研究人员开发出一种新型3D打印技术，用激光加热金属丝辅助沉积碳化钨-钴硬质合金，只在需要部位精准成形，大幅减少昂贵原料（钨、钴）浪费，同时保持工业级高硬度（超1400 HV）和强度，为制造更便宜、更耐用的切削刀具和模具开辟新路径。

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