学科: 控制科学与工程

可编程形状变形材料在软机器人和生物医学工程中潜力巨大，但复杂3D形变的可逆精确控制仍存挑战。本文提出剪切辅助数字光处理4D打印策略，实现介电液晶弹性体（DLCE）力学各向异性的时空编程。打印的DLCE执行器在电场下展现可逆多维形变（如弯曲、扭转），并开发逆设计算法将目标3D表面转化为打印任务。亚毫米级精度重构熊猫脸、仿生植物和黄河地貌等复杂几何结构，显示在软机器人和自适应系统中的应用前景。

标签: 4D打印 介电液晶弹性体 可逆3D形变 逆设计算法

数据驱动方法提升了可穿戴机器人对人体运动的评估与响应能力，但需大量设备特定数据，成本高昂。本研究提出深度域适应框架，利用生物力学模型模拟传感器，将易获取数据转化到数据稀缺领域，无需昂贵标注数据即可训练出高性能模型，在髋膝外骨骼中实现实时控制并降低代谢消耗。

标签: 可穿戴机器人 外骨骼 数据稀缺 深度域适应

为揭示人体站立平衡感知与控制中时空表征的关联，研究通过机器人虚拟技术改变20名健康者的惯性、粘性及感觉运动延迟。发现调整惯性和粘性可改善延迟时的平衡稳定性，表明时空表征相互交织，该技术有助于理解神经系统时空信息处理，或可解决临床感觉运动缺陷。

标签: 双足平衡 惯性粘性调整 感觉运动延迟 时空表征 机器人虚拟技术

机械传动在用力活动中至关重要，从日常系鞋带到复杂手术和机器人操作均有涉及。电子测力装置在空间受限（如微创手术）或资源匮乏（如无电偏远地区）时面临挑战。本文介绍一种基于活结的机械传动机制，无需额外传感器，重复操作中力传递一致性达95.4%。应用于手术修复时，能使经验不足的外科医生打结力精度提升121%，接近资深医生水平，并改善术后血供与愈合。该策略可广泛用于资源受限医疗、科学教育和野外勘探。

标签: 手术缝合 智能力控 活结机械传动 资源受限医疗

无需眼镜的3D显示器EyeReal突破传统空间带宽积限制，实现桌面级大屏幕、超100°无缝视角，支持50Hz以上刷新率和1920×1080分辨率，采用低成本硬件，结合双目建模与深度学习优化，有望用于教育、3D设计和虚拟现实等领域。

标签: 双目视觉建模 宽视角 深度学习优化 空间带宽积 裸眼3D显示

计算机能否达到或超越人类智能？多数专家认为仅靠当前主流的神经网络不够，需结合传统的符号AI，由此“神经符号AI”兴起。它融合两者优势，有望实现通用人工智能（AGI），提升AI的推理能力与可靠性，成为AI研究新热点。

标签: 神经符号AI 神经网络 符号AI 通用人工智能 黑箱问题

ATA源于2024年8月亚马逊内部黑客马拉松，由多支专业AI代理组成红蓝团队，通过竞争研究攻击技术并提出安全控制方案。它依托高保真测试环境确保可验证性，减少误报、避免“幻觉”，已快速为Python“反向shell”生成100%有效防御。

标签: AI安全代理 ATA 可验证性 红蓝团队协作 高保真测试环境

一个小型推理模型（TRM）尽管训练数据有限，却在视觉逻辑谜题测试（ARC-AGI）中击败了大型语言模型。其仅用700万参数，为提升AI推理能力提供新思路，引发研究关注。

标签: 人工智能推理 大型语言模型 微型递归模型 视觉逻辑测试 逻辑谜题

谷歌DeepMind CEO哈萨比斯希望Gemini成为类似安卓的机器人操作系统，为此吸纳人才。目前全球人形机器人兴起，美国初创公司与中国宇树等均有进展，其团队将聚焦AI软件研发。

标签: Gemini人工智能模型 人形机器人 四足机器人 宇树 机器人操作系统

Sunday Robotics的家用机器人Memo能在真实厨房煮咖啡、收拾餐具，虽动作缓慢但展现出应对杂乱环境的潜力。公司采用全栈开发，计划明年让测试者试用，探索家庭机器人走进日常生活的可能。

标签: Memo Sunday Robotics 全栈开发 家用机器人 灵活性训练