学科: 控制科学与工程

控制科学与工程是研究系统建模、分析、控制与优化的综合性学科,涵盖自动控制理论、智能控制、系统工程、机器人技术、工业自动化等领域。它以数学、计算机和电子技术为基础,致力于解决复杂系统的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题,广泛应用于航空航天、智能制造、能源管理、交通系统等国民经济关键领域,是现代工程技术的重要支撑学科。(该学科下共有 333 篇文章)

能不断“自我更新”的变形材料

作者: aeks | 发布时间: 2026-05-30 20:02

学科: 力学 控制科学与工程 机械工程 材料科学与工程

科学家研发出一种能‘边用边学’的智能材料:它由带电机的关节和弹性骨架组成,可通过物理学习机制反复学习、遗忘并重新掌握不同的形状变化,还能做出类似生物反射的动作,如触物即抓、受控即放。

标签: 反射式机器人 对比式学习 形状可变超材料 物理学习 自适应材料

可弯曲杆件折纸:轻松调控材料的静力学与动力学性能

作者: aeks | 发布时间: 2026-05-30 09:01

学科: 力学 控制科学与工程 机械工程 材料科学与工程

可弯曲杆件折纸:轻松调控材料的静力学与动力学性能

本文介绍一种名为“弹性杆折纸(RodOri)”的新技术:用简单弯曲的弹性杆组装成可编程结构。单个RodOri单元最多能稳定切换11种形态,从而精确调控材料的刚度、振动过滤、波传播开关和振动模式转换等功能。它制造简便(3D打印即可),为软体机器人、自适应医疗器械和智能减振材料提供了新思路。

标签: 可编程刚度 多稳态结构 弹性杆折纸 振动调控 机械超材料

自适应隧穿光电二极管:让相机在明暗反差大的场景中看清物体

作者: aeks | 发布时间: 2026-05-30 06:06

学科: 光学工程 控制科学与工程 电子科学与技术 计算机科学与技术

本文介绍一种新型自适应隧穿光电二极管,能实时自动调节感光动态范围(最高达150分贝),让摄像头在强光与阴影并存的高对比度场景(如烈日下的自动驾驶)中清晰识别行人和车辆,识别置信度超91%。相比传统多曝光HDR技术,它省去后期计算,大幅降低延迟、功耗和存储压力。

标签: 传感器前端处理 智能驾驶视觉 电压可调动态范围 自适应隧穿光电二极管 高动态范围成像

受鱼类多样性启发的多软体毫米机器人系统:形态编码实现精准控制

作者: aeks | 发布时间: 2026-05-30 00:07

学科: 控制科学与工程 机械工程 生物医学工程 生物工程

受鱼类形态多样性启发,研究人员开发出一种新型软体微型机器人系统。这些机器人外形像鱼,通过改变身体前后段长度比例和轮廓形状,在相同磁场下产生不同的游动速度,从而实现‘一个磁场、多个控制’。该技术已在模拟消化道和真实猪胃、肠组织中成功完成多目标药物递送,为未来微创精准医疗提供新工具。

标签: 仿生推进 形态编码控制 消化道递送 软体微型机器人 选择性操控

能调节微波吸收的多孔碳载高熵陶瓷新材料

作者: aeks | 发布时间: 2026-05-29 12:03

学科: 控制科学与工程 材料科学与工程 电子科学与技术 计算机科学与技术

能调节微波吸收的多孔碳载高熵陶瓷新材料

本文研发了一种新型4D打印微波吸收材料:它像金字塔一样可变形,由多孔碳负载的高熵陶瓷与形状记忆弹性体组成。加热到120℃后,材料能自动展开,使吸收频段从5.24GHz连续调谐至18GHz(覆盖C/X/Ku波段),且吸收率超99%。相比传统固定结构吸波材料,它带宽提升近两倍,为5G/6G通信、雷达隐身和微波治疗提供灵活高效的电磁防护新方案。

标签: 4D打印 分级多孔碳 形状记忆材料 微波吸收 高熵陶瓷

一家中国初创公司豪掷60亿美元,只为给每个机器人装上“手”

作者: aeks | 发布时间: 2026-05-29 06:02

学科: 人工智能 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术

一家中国初创公司豪掷60亿美元,只为给每个机器人装上“手”

中国初创公司LinkerBot专注研发高灵巧度人形机器人手,售价低至600美元,已占全球八成需求。创始人周勇预测:3–5年内价格将降至200美元,未来每人平均拥有10台机器人。

标签: 人形机器人 制造业自动化 机器人产业化

前谷歌、苹果科学家创业,打造AI的“反馈机制”

作者: aeks | 发布时间: 2026-05-28 21:01

学科: 控制科学与工程 电子信息 计算机科学与技术 软件工程

前谷歌、苹果科学家创业,打造AI的“反馈机制”

一家由前DeepMind、苹果、OpenAI和Meta顶尖AI研究员创立的新公司Trajectory,正打造一个能让AI产品持续从真实用户反馈中学习升级的平台,帮企业告别‘训练完就停滞’的旧模式,让AI真正越用越聪明。

标签: AI产品化 企业AI平台 后训练 持续学习 用户反馈驱动

NASA公布在月球南极建基地的详细计划

作者: aeks | 发布时间: 2026-05-28 06:05

学科: 动力工程及工程热物理 控制科学与工程 机械工程 航空宇航科学与技术

NASA公布在月球南极建基地的详细计划

美国宇航局(NASA)调整登月计划,优先建设月球基地而非绕月空间站。新方案分三步:2026年起用机器人探月并验证技术;2029年建半永久基地;之后扩大成可持续运营的月球南极前哨站,为长期驻留和深空探索打基础。

标签: 无人探月 月球南极 月球基地 蓝月着陆器 阿尔忒弥斯计划

日本这家实验室由机器人打理,正悄然改变科学家的工作方式

作者: aeks | 发布时间: 2026-05-27 10:00

学科: 人工智能 控制科学与工程 生物医学工程 计算机科学与技术

东京一所实验室启用了10台双臂智能机器人,能独立完成干细胞培养、细胞成像、实验条件优化等任务。它们搭载AI软件,可自主分析数据、调整实验方案,大幅减少科研人员重复劳动,让科学家更专注创新思考。

标签: 人工智能辅助科研 实验机器人 干细胞培养 智能实验室 自动化生物学

我给“开放爪”智能体装上了实体身体

作者: aeks | 发布时间: 2026-05-21 18:02

学科: 人工智能 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术

本文介绍一种新型机器人开发方式——‘代码即策略’(code as policy):用AI自动生成控制机器人的程序,普通人通过语音、演示或简单指令就能让机械臂看、抓、放物体。这大幅降低了机器人开发门槛,预示着实用化机器人时代可能加速到来。

标签: AI遥操作 代码即策略 多模态AI 开源机器人 机器人编程