学科: 控制科学与工程

受昆虫触角启发的微型光学天线（MOA），通过封装在功能聚合物膜中的光学微纳米纤维实现超灵敏触觉、听觉和嗅觉感知。该轻量模块（约0.1克）可集成于扑翼飞行器和类昆虫地面机器人，实现多感官感知与自主操作。

标签: 仿生传感器 光纤传感 多感官感知 微光学天线 微型机器人

人工神经网络正改变常微分方程研究，但学习到的动力学不透明。本文提出事件转移张量这一包含高阶微分信息的新工具，可描述神经常微分方程在事件流形上的动力学，已在捕食者-猎物模型、最优反馈动力学等多应用中验证，提升了模型的可解释性与可信度。

标签: 事件转移张量 动力学可解释性 神经常微分方程 高阶微分信息

视网膜静脉插管术（RVC）是治疗视网膜静脉阻塞（RVO）的新方法。本文提出基于深度学习和机器人辅助的自主RVC流程，在离体猪眼测试中静态成功率90%、模拟呼吸运动时83%，显示其有望提高RVO治疗的精准度和可靠性。

标签: 机器人辅助 深度学习 自主手术 视网膜静脉插管术 视网膜静脉阻塞

一种可重构空中机器人能通过狭窄钻孔进入地下环境（如废弃矿井）进行检查，解决了传统机器人因入口限制难以进入的问题，降低了人工风险。

标签: 可重构空中机器人 地下检查 普罗米修斯 自主探索 钻孔进入

设计简单却能应对多种非结构化场景的多功能昆虫尺度机器人是一大挑战。本文提出单个电磁驱动器驱动的机器人，通过可变形六边形框架的几何和质量不对称性诱导非线性动态行为，实现前进、后退、翻转、横向移动等复杂动作，并构建户外无线原型机。

标签: 不对称性 无线原型机 昆虫尺度机器人 电磁驱动 非线性动力学

细胞分选对诊断和早期干预至关重要，已从传统方法发展到精密的微流控技术。然而，微流控产生的海量成像数据需先进计算方法处理。机器学习（尤其是计算机视觉和深度学习）可实现自动特征提取和实时分类，提升分选精度并加速诊断。本文综述了微流控与机器学习的融合，探讨其协同作用、挑战及未来展望。

标签: 微流控细胞分选 机器学习 深度学习 细胞分类

通过观察人类互动（如舞蹈、握手）训练的模型，能让机器人在与人交互时表现出更自然的行为，提升人机互动体验。

标签: 人机交互 人类互动观察 动作重定向 机器人行为

OASIS项目结合欧空局卫星数据与斯巴鲁望远镜，助力发现隐藏行星和褐矮星。新发现含一颗巨行星及一颗适合NASA罗马望远镜测试的褐矮星，展现行星搜寻中团队协作的新力量。

标签: OASIS项目 斯巴鲁望远镜 系外行星 罗马空间望远镜 褐矮星

受历史上伟大'动力学家'启发的新AI系统，能将复杂动态系统简化为简单线性模型，助力科学家研究天气、电路等随时间变化的系统，兼具高精度与可解释性

标签: 人工智能简化 动态系统 库普曼理论 机器科学家 线性模型

初创公司HyprLabs首次公开活动，由Zoox联合创始人Tim Kentley-Klay掌舵，团队17人，融资550万美元。其软件Hyprdrive革新自动驾驶训练，采用“运行时学习”，不同于传统方法，虽有挑战但前景良好，计划明年推出新型机器人。

标签: HyprLabs 初创企业 机器人技术 自动驾驶训练 运行时学习