学科: 控制科学与工程

传统微型机器人在高阻力多相介质（如泥浆、沙土）中几乎无法移动。本研究发明了一种磁驱动‘冲击式微型机器人’（RoboIMP），它能产生高达3牛的重复性强力冲击，并通过自身往复振动‘液化’周围介质，使阻力降低13倍，从而首次实现微型机器人在泥浆和沙土中的自主运动，可用于管道清淤、胶囊内镜导航等实际场景。

标签: 介质液化 冲击式微型机器人 多相介质导航 无线磁驱动 胶囊内镜机器人

本文介绍了一种新型四旋翼无人机HoLoArm，它采用柔性可变形机臂设计，能在碰撞后自动恢复并保持稳定飞行，特别适合在狭窄、杂乱的真实环境中安全作业。

标签: 四旋翼机器人 强化学习控制 抗撞无人机 柔性机臂 软硬混合结构

模块化可重构机器人能像乐高一样自由拼装、随时变形，适应不同任务。本文系统梳理了这类机器人在行走、操作和建造等实际应用中面临的核心难题，涵盖硬件、软件和场景适配三方面，为从实验室走向真实世界提供清晰路线图。

标签: 多场景应用 机器人硬件挑战 机器人软件挑战 模块化可重构机器人 需求驱动设计

图灵奖得主杨立昆创办新公司AMI，主张AI需构建理解物理世界的‘世界模型’，而非仅靠语言大模型（LLM）实现人类级智能。公司获35亿美元估值融资，将与制造业、医疗、机器人等领域合作，推动安全、可控、开源的通用人工智能。

标签: 世界模型 开源AI 杨立昆 物理常识推理 通用人工智能

本文研发出一种新型介电弹性体驱动器（LVHO-DEA），仅需200伏电压（相当于普通家用电器电压）即可输出强劲动力，无需预拉伸或高频共振。它让柔性可穿戴设备、软体机器人等无线自主系统真正走向实用。

标签: 人工肌肉 介电弹性体驱动器 低电压驱动 可穿戴设备 软体机器人

美国能源部发布新报告，呼吁加大聚变诊断技术投入。这些‘聚变眼睛’能实时监测高温等离子体状态，是建造商用聚变电站的关键支撑。报告提出七大重点方向和多项具体建议，助力美国保持聚变科技领先优势。

标签: 人工智能辅助测量 国家测量创新网络 核聚变能源 等离子体测量 聚变诊断

机器人难免会出故障。本文提出一种新方法：让多个模块化机器人共享电力、通信和传感资源，从而提升整个机器人集群的抗故障能力。即使某个模块完全失去自身功能，也能依靠邻近模块的支持完成复杂环境下的移动任务。

标签: 本地传感融合 机器人集群 模块化机器人 资源共享 集体韧性

受生物眼睛启发，研究人员开发出一种新型人工视觉系统：它用液态金属模拟动物瞳孔（如猫的竖瞳、羊的横瞳），能像人眼一样自动缩放瞳孔大小，适应强光或弱光环境；该系统视野更广、成像更清晰，显著提升了高亮环境下的图像识别准确率，未来可用于自动驾驶、仿生机器人和智能机器视觉。

标签: 仿生瞳孔反射 半球形人工视网膜 液态金属 脉冲神经网络 自适应机器视觉

理解视觉皮层计算机制的有效方法是构建能预测任意图像神经反应的模型。深度神经网络（DNNs）虽是主流预测模型，但其计算原理被数百万参数掩盖。本研究将含6000万参数的猕猴V4区DNN模型压缩为参数少5000倍但精度相当的紧凑模型，发现其计算基序：早期共享过滤器，后期通过整合共享表征实现特征选择特化。V1和IT区也有强压缩性，揭示视觉皮层通用计算原则，挑战大型DNNs预测单个神经元的必要性。

标签: 视觉皮层

液晶弹性体的机器人共形4D打印技术，突破传统2D平面限制，可在复杂3D表面打印，通过算法控制机械臂路径，实现可逆形变，结合3D扫描能用于鸡蛋等未知表面，有望用于防护涂层和结构修复。

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