学科: 工学

闭环抓取是一种新型机器人抓取技术，通过开环与闭环形态的拓扑变换，分别实现灵活的抓取构建和稳固轻柔的抓取保持，突破了传统单一形态设计的性能局限，可应对重型易碎、拓扑复杂等难抓取物体。

标签: 拓扑变换 机器人抓取 藤蔓机器人 软体机器人 闭环抓取

激光设备的输出功率决定其应用前景。胶体量子点（QDs）是极具潜力的激光材料，但输出功率低，阻碍了实际应用。本研究通过将高增益QDs与种子-放大器激光结构结合，设计出兆瓦级峰值功率的QD激光。QDs的窄发射线宽和大双激子结合能协同提升增益性能，Littman-Metcalf腔实现连续可调发射，同步放大达到兆瓦输出。该高功率激光具有高空间相干性、线偏振性和耐用性，已有效用作光谱研究的泵浦源。

标签: 兆瓦峰值功率 激光发射 胶体量子点 黄色间隙

脊髓损伤（SCI）致残致死率高，现有治疗效果有限。本研究发现，运动员血浆来源的细胞外囊泡（AEVs）可通过递送RNF216促进NOX1泛素化降解，抑制神经元铁死亡，显著改善小鼠SCI后的运动功能，为SCI治疗提供新策略。

标签: NOX1 RNF216 脊髓损伤 运动员来源细胞外囊泡 铁死亡

快速检测多种细菌病原体对加速感染诊断和治疗至关重要。本研究提出一种基于DNA纳米球和电致化学发光的传感器，结合微流控芯片，45分钟内可同步检测金黄色葡萄球菌等多种细菌，检测限低至100 CFU/ml，结果与数字PCR高度一致，为临床即时诊断提供高效工具。

标签: DNA纳米球 即时诊断 多重细菌检测 微流控芯片 电致化学发光传感器

河流向海洋输送的磷对生态系统健康和粮食安全至关重要。一项研究通过机器学习分析了1980-2019年全球420条主要河流的磷通量，发现全球总量看似平衡，实则北半球因水坝拦截而下降（西欧-16.2%、东亚-8.7%），南半球因化肥使用和森林砍伐而上升（南非+15%、马来群岛+20.3%）。小型河流磷通量上升的数量几乎是大型河流的两倍，可能加剧水体富营养化和渔业威胁，需针对性管理。

标签: 人类活动 全球变化 机器学习 水体富营养化 河流磷通量

研究5-羟色胺（5-HT）神经元亚系统及其运作原理，对阐明其调控多种生理和行为活动的复杂作用至关重要。本研究通过整合斑马鱼单细胞投影组、转录组和功能成像数据，发现7个5-HT亚群，各有独特轴突投射、胞体位置和基因特征。每个亚系统作为独立模块参与多项任务，特定任务需多亚系统协同完成，为理解哺乳动物5-HT系统运作提供启示。

标签: 5-羟色胺神经元亚系统 功能异质性 单细胞图谱 模块化运作 轴突投射

美国军方DARPA资助的ASKEM项目开发AI工具，以加速病毒爆发建模。该项目旨在解决传统流行病学模型计算密集、不透明的问题，通过自动提取科学知识、简化建模流程，使模型构建速度提升83%，助力疫情等公共卫生事件快速响应，为决策者提供更可靠信息。

标签: ASKEM项目 人工智能工具 流行病学模型 病毒爆发建模

1型常规树突状细胞（cDC1）的免疫耐受功能机制不明。研究发现促红细胞生成素受体（EPOR）是其关键开关，调控T细胞免疫应答。EPOR促进cDC1的耐受成熟，诱导调节性T细胞；缺失则增强抗肿瘤T细胞免疫。靶向EPOR或可治疗多种疾病。

标签: 1型常规树突状细胞 促红细胞生成素受体 免疫耐受 肿瘤免疫 调节性T细胞

所有基因组均含转座元件（TEs）。本文发现SOS剪接系统，通过切除mRNA中的DNA转座元件，保护秀丽隐杆线虫和人类基因免受破坏。它独立于剪接体，由反向末端重复元件碱基配对触发，需AKAP17A、RNA连接酶RTCB和CAAP1，是新的保守RNA结构导向剪接方式，可缓冲DNA转座元件的基因扰动。

标签: AKAP17A蛋白 DNA转座元件 RNA连接酶RTCB SOS剪接 反向末端重复元件

肠道菌群产物经肝门静脉首先进入肝脏。研究比较易患与不易患肥胖糖尿病小鼠的门脉血和外周血代谢物，发现环境（如饮食）和遗传共同影响代谢物谱，某些代谢物（如中康酸）或调节肝脏代谢，与代谢疾病相关。

标签: 代谢物 代谢疾病 肝门静脉 肠道菌群 胰岛素抵抗