作者: aeks | 发布时间: 2026-01-06 09:03
学科: 人工智能 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术
谷歌DeepMind与波士顿动力合作,为类人机器人赋予在陌生环境导航、识别和操作物体的智能,以实现体力劳动所需能力。双方将在Atlas和Spot等机器人上部署Gemini Robotics模型,并率先在现代工厂测试。
作者: aeks | 发布时间: 2026-01-06 06:03
位错是决定传统金属和合金力学性能的晶体缺陷。当位错稀缺或受限时(如纳米晶体中),晶界机制可能代偿并导致永久变形,剪切-迁移耦合被认为是其中高效过程,但晶界迁移产生的剪切量化一直无共识。本研究实验表明,在细晶多晶体中,该剪切与晶界取向差无关且效率低。这支持晶界新认知:并非具有本征“耦合因子”的缺陷,而是含特殊失配位错的特定晶格,其决定晶界力学性能;同时证实多晶体可无位错塑性变形但效率低,为解释纳米晶金属在低温和室温下延展性差提供可能途径。
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