学科: 计算机科学与技术

软机器人需无缝集成驱动与感应部件以实现自主和自适应行为，但传统方法因复杂三维结构、多材料集成及软硬材料力学-电学不匹配而面临挑战。本研究提出嵌入式驱动与感应自主软机器人的设计制造框架，通过集成数字光处理与直接墨水写入3D打印技术，结合晶格超材料、波浪形连接线和离散化印刷电路板的结构设计，所制机器人具备多模态驱动、实时触觉传感、无线通信、触觉-视觉反馈及自主避障能力，为电子集成自主软机器人奠定基础。

标签: 3D打印 嵌入式驱动与传感 晶格超材料 自主避障 软机器人

2015年推出的小天才儿童智能手表，售价高达330美元，全球市场份额近半。其主要活动是积累点赞，通过游戏化各种活动提升等级和点赞数，形成社交竞争。但也引发儿童沉迷、网络欺凌、不当关系等风险，引发家长担忧和政府关注。

标签: 儿童智能手表 儿童网络沉迷 小天才 点赞竞争

自然指数中的顶尖年轻大学（建校≤50年）各有特色：浦项科技大学推进AI融合与产业合作，香港城市大学加速技术商业化与国际化，IIT古瓦哈提服务区域科研，它们以独特路径迈向成功。

标签: IIT古瓦哈提 年轻大学 浦项科技大学 自然指数 香港城市大学

苹果通过制造学院为美国小型制造商提供技术支持（如计算机视觉系统），助其解决生产难题（如色彩误差、生产瓶颈），提升竞争力，推动美国制造业发展。

标签: 小型制造商 技术支持 苹果制造学院 计算机视觉系统

2024年科学界值得关注的进展包括：AI在科研中的应用深化、个性化基因编辑疗法临床试验启动、癌症早筛血液检测试验结果公布、多国探月任务推进、火星卫星探测、太阳活动极大期观测及深海钻探等。

标签: 人工智能科研应用 基因编辑疗法 深海钻探 深空探测

伊辛机为解决NP难问题提供了有效方法，但同时具备可扩展性、可重构性、高速和稳定性的物理实现仍具挑战。本文介绍一种基于光电子振荡器（OEO）的可编程室温伊辛机，自旋呈线性扩展。该系统采用薄膜铌酸锂调制器、光放大器和数字信号处理器，运算速度超2000亿次/秒，能解决最大割、数划分和蛋白质折叠等问题，为优化与人工智能开辟超快计算新领域。

标签: NP难问题 伊辛机 光子计算 数字信号处理 组合优化

4D核体（动态3D基因组组织）与基因组功能相关。4D核体计划对H1胚胎干细胞和HFFc6成纤维细胞的4D核体进行测绘分析，整合多样数据集，构建环相互作用目录、染色体域分类及单细胞3D模型，揭示染色体折叠与转录、复制等功能的关联，并可通过DNA序列预测基因组折叠，助力研究遗传变异影响。

标签: 4D核体 基因组功能 基因组结构 染色体折叠 染色质环

铁电电容存储器（FeCAP）在低功耗、高密度存内计算方面潜力巨大。传统铪基FeCAP虽与硅兼容，但存在存储窗口窄、开关场强高等性能局限。本研究开发出基于单晶钛酸钡（BTO）薄膜的FeCAP，通过外延剥离转移至硅平台。经结构与外延工艺优化，其存储窗口达308皮法，开关场强低至0.005兆伏/厘米，性能优于铪基器件，且转移后性能保持稳定，为BTO集成至工业流程、推动未来逻辑/存储应用提供可行路径。

标签: CMOS集成 单晶钛酸钡 薄膜转移 铁电电容存储器

人工智能如何重塑全球经济？经济学家预测不一。当前研究存在时效性和效应范围局限，社会科学可通过社会科幻、前瞻性数据等方法，帮助理解其经济影响并指导政策。

标签: 人工智能 全球经济 社会科学 社会科幻 经济影响

V2P（变异体表型关联）方法利用先进机器学习将基因变异与疾病表型关联，可加快基因检测速度，助力罕见及复杂疾病新疗法研发，已发表于《自然·通讯》。

标签: V2P方法 基因变异 基因检测 精准医疗 表型