作者: aeks | 发布时间: 2026-03-23 12:05
学科: 仪器科学与技术 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术
机器人一直难以像人类一样灵巧地用力操作物体,关键在于缺乏对碰撞、平衡、阻力等环境反馈的感知能力。本研究发明了一种新型触觉传感器(TAP传感器),能同时高精度测量扭转角度(0.1°)、扭矩(0.4 N·mm)和压力,且响应快、范围宽、线性好。装上该传感器的机器人无需视觉即可稳定放置物品,在平衡木叠放任务中2.4秒完成、成功率81.5%,超过人类水平;还能自适应切萝卜,实时调整刀姿。这为机器人在复杂环境中实现人机协作迈出关键一步。
作者: aeks | 发布时间: 2026-03-23 06:02
学科: 基础医学 生物化学与分子生物学 生物医学工程 运动人体科学
本研究发现,骨骼肌中AMPKα2蛋白在苏氨酸172位点(T172)的磷酸化激活,是决定运动能力与能量转化效率的关键开关。缺失该激活后,小鼠脂肪增多、耐力下降、线粒体供能减弱;其肌肉蛋白质变化模式与2型糖尿病患者高度相似,提示靶向这一位点或可成为治疗糖尿病的新策略。
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