丰富的触觉感知让机器人手能像人类一样灵活适应抓取任务。赵等人研发的F-TAC仿生手配备全手高分辨率触觉传感器，通过触觉反馈控制策略可实时调整抓取方式，展现出类人自适应抓取能力。

科学家首次在火星探测到由尘暴和尘卷风引发摩擦电放电，证实火星近地表电场达击穿阈值，影响尘埃动态、大气氧化能力及有机分子保存，对火星表面化学、宜居性和人类探测意义重大。

《科学》杂志11月28日发表的研究发现，一种基因（PB1）强烈影响病毒对热的敏感性。1957和1968年流感大流行时，该基因从禽流感病毒转移到人类流感毒株，助力其传播。研究揭示，人类流感在发烧高温下复制受抑，而禽流感因含该基因可耐受高温，对疫情监测意义重大。

研究发现，肝脏感染嗜肝病毒（如丙肝病毒）时，可形成诱导性肝脏相关淋巴组织（iHALT），在局部产生并留存病毒特异性浆细胞，弥补次级淋巴器官的“休眠”，防止感染持续。

为减少大语言模型的幻觉问题，检索增强型大语言模型（RALs）会检索外部知识，但它们在生物医学文本处理任务中的表现尚不明确。本研究创建生物医学检索增强生成基准（BioRAB），在5项任务、11个数据集上评估RALs的4项能力。结果显示，RALs总体优于标准大语言模型，但在反事实和多样场景下的鲁棒性及自我识别能力较弱。提出的检测-修正策略和对比学习方法显著改善了这些问题。

肺纤维化是一种难治的进行性致命肺病。本研究设计核小体模拟肽MNM纳米颗粒，可突破肺部黏液和细胞屏障，高效递送siTGF-β1，显著改善模型小鼠生存，减少胶原沉积，为肺纤维化基因治疗提供新策略。

细胞外基质硬化是纤维化疾病的显著特征，但巨噬细胞对基质硬度变化的反应及其对纤维化疾病的影响尚不清楚。本研究揭示了ECM-细胞-ECM的恶性循环：ECM硬度增加激活巨噬细胞中的STING通路，进而激活肝星状细胞，再次增强ECM硬度并加剧肝纤维化。为逆转肝纤维化，研究构建了一种创新的无载体纳米系统，可降解ECM、特异性阻断巨噬细胞STING通路并重塑基质力学。在小鼠模型中，该系统通过烷基化抑制巨噬细胞STING、基质金属蛋白酶降解ECM及金属离子诱导巨噬细胞极化，降低基质硬度并逆转纤维化，为肝纤维化逆转建立了新范式。

连续血糖监测仪对糖尿病患者有用，但难观察细胞水平葡萄糖动态。我们开发第二代基因编码荧光传感器iGlucoSnFR2，可测细胞内葡萄糖消耗、糖异生及内质网释放，在小鼠脑内表现优于初代，能检测去甲肾上腺素或电刺激引起的瞬时升高，膜定位版本可校准细胞外葡萄糖，助力活体高时空分辨率研究。

数百万年来地球碳循环稳定，但人类排放引发严重空气污染和气候变化。碳催化剂作为创新脱碳方案，可替代关键矿物，由二氧化碳合成，将原料转化为高价值化学品和燃料，减少能耗与排放。本文探讨其原子尺度催化机制，提出碳-碳、碳-氮耦合活性位点设计框架，助力生产高价值多碳烃和含氮化学品，强调其对能源化工的变革潜力及可持续发展挑战与方向。

肠道噬菌体深刻影响微生物生态与健康，但研究不足。本研究通过深度长读长宏基因组测序，追踪6名健康人2年粪便样本中的前噬菌体整合动态，发现多数前噬菌体稳定存在，约5%动态增减，宿主有无前噬菌体可共存，诱导水平低，部分噬菌体可整合到不同科细菌中，还发现利用细菌IS30转座酶的新型"IScream噬菌体"，揭示了肠道噬菌体-细菌动态及进化机制。