作者: aeks | 发布时间: 2026-02-01 02:01
真空紫外光源(100-200 nm)对先进光谱学、量子研究和半导体光刻至关重要。现有非线性光学晶体存在不足,本研究开发氟氧硼酸盐晶体ABF,实现158.9 nm激光输出,177.3 nm处脉冲能量达4.8 mJ,转换效率5.9%,为紧凑型高功率真空紫外激光器提供新材料。
作者: aeks | 发布时间: 2026-01-31 22:01
学科: 人工智能 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术
为让多指机器人手拥有类人灵活性,需精准协调手指,但高维动作观测空间、复杂手-物接触动态及频繁遮挡使其极具挑战。本研究受人类“观察-实践”学习模式启发,提出两阶段学习框架:通过人类演示的自监督学习获取视觉-触觉融合表征,再经强化学习与在线模仿学习训练统一多任务策略。该方法仅用单目图像和简单触觉信号,使机器人掌握通用操作技能。所构建系统以低成本传感完成多复杂任务,在5项任务25个物体上成功率达85%,并能推广至3项未训练但协调模式相似的任务。
作者: aeks | 发布时间: 2026-01-31 18:02
学科: 基础医学 生物化学与分子生物学 药学
胆汁酸和类固醇激素平衡对人体健康至关重要,其紊乱与代谢和内分泌疾病相关。有机溶质转运蛋白Ostα/β是肝肠循环中胆汁酸外排的关键,但长期以来机制不明。本研究通过冷冻电镜解析其结构,揭示新转运蛋白类别,阐明其依赖脂质修饰的转运机制,为相关疾病研究提供基础。
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