如何让机器人手更灵巧地完成多种任务?

作者: aeks | 发布时间: 2026-04-19 20:00

学科: 人工智能 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术

本文系统评估了用于多任务灵巧操作的‘大行为模型’(类似机器人的通用AI模型)。研究发现,这类模型比单任务模型更可靠、学得更快,且只需少量数据就能掌握新技能;模型能力随预训练数据量和任务多样性增加而稳定提升。

标签: 多任务学习 大行为模型 扩散策略 机器人灵巧操作 模型评估

源自患儿的脑瘤模型,高度还原真实肿瘤

作者: aeks | 发布时间: 2026-04-19 18:02

学科: 临床医学 生物医学工程 药学

本研究成功建立了儿童脑瘤(如髓母细胞瘤、多层菊形团胚胎性肿瘤、非典型畸胎样横纹肌样瘤)的患者来源类器官(TO)及类器官异种移植模型(TOX)。这些模型能高度还原原始肿瘤的基因、表观遗传和细胞多样性特征,且对药物反应与原代肿瘤一致,为儿童脑瘤的药物筛选和新疗法开发提供了高效、可靠的实验平台。

标签: 异种移植模型 细胞异质性 肿瘤类器官 药物筛选

无镉铜锌锡硫太阳能电池效率突破11.96%

作者: aeks | 发布时间: 2026-04-19 18:02

学科: 材料科学与工程 物理学 电子科学与技术 能源动力

无镉铜锌锡硫太阳能电池效率突破11.96%

本研究通过在动态空气氛围中对铜锌锡硫(CZTS)/氧化锌锡(ZTO)异质结界面进行300℃退火处理,成功构建了一种类外延结构的过渡层,显著抑制了界面载流子复合,使无镉纯硫化CZTS太阳能电池认证效率达11.96%,创同类电池世界纪录。

标签: 异质结界面工程 无镉缓冲层 类外延重构 载流子复合抑制 铜锌锡硫太阳能电池

微型磁控开关:无需芯片和电池,轻松实现多模式呼吸道监测

作者: aeks | 发布时间: 2026-04-19 16:01

学科: 临床医学 机械工程 生物医学工程 电子科学与技术

本文介绍一种微型磁控开关,可让无线、无芯片、无电池的气道传感器实现多模态监测。它通过磁场控制悬臂梁结构,在不同传感通道间切换,从而同时检测组织硬度、压力、黏液厚度和温度等指标,为慢性阻塞性肺病、囊性纤维化等气道疾病提供早期、微创、连续的智能监测新方案。

标签: 多模态传感 无线无源 无芯片传感 气道监测 磁控开关

一种能“变身”的双面分子:助力mRNA疫苗高效递送

作者: aeks | 发布时间: 2026-04-19 15:01

学科: 化学工程与技术 生物医学工程 药学

一种能“变身”的双面分子:助力mRNA疫苗高效递送

本文介绍一种新型单组分mRNA疫苗递送系统——离子化两亲性Janus树状分子(IAJD97)。它无需胆固醇和聚乙二醇(PEG),能高效将mRNA精准递送到脾脏和淋巴结,激发强效免疫反应;在4°C下稳定保存至少26周,制备更简单、成本更低,有望大幅提升全球疫苗应急供应能力。

标签: Janus树状分子 mRNA疫苗递送 冷链友好型 单组分递送系统 靶向脾脏和淋巴结

双铱活性位点突破酸性条件下析氧反应的活性与稳定性瓶颈

作者: aeks | 发布时间: 2026-04-19 14:01

学科: 冶金工程 化学 化学工程与技术 材料科学与工程

为满足全球万亿瓦级能源需求,需突破酸性水电解中析氧催化剂活性与稳定性的固有矛盾。本研究通过晶格限域策略,构建富含双铱原子活性位点的原子级薄片,使催化剂在强酸环境中兼具超高活性(10 mA/cm²仅需198 mV过电位)和超长寿命(酸中稳定运行超2个月),为大规模绿氢制备提供新路径。

标签: 双铱位点 晶格限域 析氧反应 电催化剂 酸性电解水

能黏附膀胱壁并深入肿瘤的纳米药物,用于膀胱癌的化疗+免疫联合治疗

作者: aeks | 发布时间: 2026-04-19 12:02

学科: 临床医学 基础医学 生物医学工程 药学

膀胱癌患者常需通过膀胱内灌注化疗药或卡介苗(BCG)治疗,但药物易被尿液冲走,且膀胱黏膜和肿瘤基质形成多重物理屏障,导致药物难以深入肿瘤。本研究开发了一种新型纳米药:表面修饰巯基的大肠杆菌膜包裹纳米颗粒,负载表柔比星(EPI)。它能牢固黏附膀胱黏膜、主动穿透肿瘤,并同步触发肿瘤细胞免疫原性死亡和机体抗肿瘤免疫反应,在小鼠模型中显著抑制非肌层浸润性和肌层浸润性膀胱癌。

标签: 化学-免疫联合治疗 纳米药物 肿瘤穿透 膀胱癌 黏膜黏附

铜铈催化剂中铜活性位点的“可逆聚集与分散”

作者: aeks | 发布时间: 2026-04-19 12:02

学科: 冶金工程 化学工程与技术 材料科学与工程 物理学

铜铈催化剂中铜活性位点的“可逆聚集与分散”

本研究发现,对氧化铈负载铜催化剂(Cu/CeO₂)进行800℃热老化处理,可巧妙调控铜与载体间的相互作用,使铜在氢气还原后形成高活性的金属态纳米颗粒,同时保持高度分散;这种可逆的‘聚集—再分散’结构转变显著激活了原本惰性的铜位点,大幅提升乙炔选择性加氢性能。

标签: 乙炔选择性加氢 可逆结构演化 热老化 金属-载体相互作用 铜催化剂

用“自我学习”提升医学三维光学成像效果

作者: aeks | 发布时间: 2026-04-19 10:01

学科: 光学工程 基础医学 生物医学工程 计算机科学与技术

光学三维成像常因光子不足、光散射和空间带宽限制而模糊结构细节。本文提出一种名为VALID的自监督去噪方法,无需配对的‘干净-噪声’图像,仅用单次扫描数据,就能高效提升多种生物医学三维成像(如双光子、三光子、光场显微镜和光学相干断层扫描)的清晰度,尤其在深层组织和低信噪比场景下效果显著。

标签: 三维光学成像 图像去噪 深度学习 生物医学成像 自监督学习

全硅晶体管构建的可扩展伊辛机

作者: aeks | 发布时间: 2026-04-19 09:01

学科: 信息与通信工程 电子科学与技术 计算机科学与技术 集成电路科学与工程

全硅晶体管构建的可扩展伊辛机

本文介绍了一种全硅基CMOS伊辛机:用单个硅晶体管同时充当振荡器和耦合器,通过调节栅极电压即可灵活调控振荡频率和耦合强度。它体积小、易量产、功耗低,成功解决了图分割(MaxCUT)等典型组合优化问题,为未来大规模、低功耗专用人工智能硬件提供了新路径。

标签: 伊辛机 振荡器耦合 栅压调频 硅基晶体管 组合优化

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